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vslam十四讲 ch5踩坑记录

1.eigen3相关程序编译不通过,显示找不到eigen3头文件,使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件,编译时若依然未通过,则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过,则不用理会。   矩阵变换实验:     2.显示相机位姿实验找不到相

Javascript高级程序设计第五章 | ch5 | 阅读笔记

基本引用类型 Date 在不给定时间的情况下创建Date实例,创建的对象将保存当前的日期和时间。 要基于其他时间创建Date对象,必须传入其毫秒时表示 Date.parse() 月/日/年(5/21/2022) 月名 日, 年(May 21, 2022) 周几 月名 日 年 时:分:秒 时区(Tue May 23 2022 00:00:00 GMT-0700) YYYY-M

视觉SLAM ch5代码总结(二)

图像去畸变  CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(basics) #Eigen include_directories("/usr/include/eigen3") #opencv find_package(OpenCV REQUIRED) #添加头文件 include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(imageBasics i

C语言学习--02一维数组

#include<stdio.h> int Sort(char arr[]) { int sz = sizeof(arr); printf("%d\n", sz); return 0; } int main() { int i; char* p; char ch5[] = "lxd"; char ch6[] = { 'l','x','d' }; //打印到“\0”才会停止打印

MySQL_Ch5

MySQL_Ch5 1.数据库设计规范 —— 偏向于数据库研究(表结构) 范式(Normal Farmat) 范式(Normal Farmat)(三个)目的:减少冗余数据(重复性数据) – 宏观对应整体的数据库系统来说,是为了解决数据库的存储和优化 范式1: – 例如:设计一个学校假期时间表 编号学校名称起始日期和结束日期1x120

Python CH5-7 笔记

  Python CH5 if-elif-else 通式 (注意 冒号 缩进)  if condition_test:     do something elif condition_test:     do something else:     do something 没什么好说的,用就行了,判断 程序运行/用户输入等 的多种可能性。 5.1 条件测试 常规 "> 、<、==、!=

Linux期末复习-ch5

文章目录 5.1文本内容显示cat:显示文本文件more:分页显示文本文件less:回卷显示文本文件head:显示指定文件前若干行tail:查看文件末尾数据 5.2文本内容处理sort:对文件中的数据进行排序uniq:将重复行从输出文件中删除cut:从文件每行中显示出选定的字节、字符或字段comm:逐行比较两个