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C#-EmguCV FindFundamentalMat-输入参数
我将EmguCV包装器用于OpenCV,并且尝试通过基本矩阵进行未经校准的整流. 我已经从两个相机的FindChessboardCorners函数中找到了图像点,然后我想找到基本矩阵,但是将参数传递给函数eCvInvoke.cvFindFundamentalMat() CvInvoke.cvFindFundamentalMat()时遇到问题 困扰我的是2D点的数c-从对象的图像坐标获取世界坐标
我一直在关注this文档以使用OpenCV.在下面的公式中,我成功地计算了内部矩阵和外部矩阵(我已使用SolvePnP()过程获得了这些矩阵).由于对象位于地面上,因此我已替换Z =0.然后,我刚刚删除了非本征矩阵的第三列,并将其与本征矩阵相乘以获得3X3投影矩阵.我将其取反,然后将其乘以图像坐标Python校准相机
我有以下图像I1.我没有抓住它.我是从谷歌下载的 我将已知的单应性H应用于I1以获得以下图像I2. 我想假设一台相机拍摄了I2以上的照片.我不知道这台相机的相机矩阵,我想找到它.为了找到这个相机矩阵mtx,我正在使用OpenCV相机校准方法：ret,mtx,dist,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamerc – OpenCV鱼眼校准会削减过多的图像
我正在使用OpenCV来校准使用带鱼眼镜头的相机拍摄的图像. 我正在使用的功能是： > findChessboardCorners(…);找到校准图案的角落. > cornerSubPix(…);改善找到的角落.> fisheye :: calibrate(…);校准相机矩阵和失真系数.> fisheye :: undistortImage(…);使用从校准获得的相机信Python如何使用OpenCV的HoughLines检测图像中的垂直和水平线？
我试图获得校准棋盘的阈值.当我观察微型棋盘时,我无法直接检测到棋盘角落,因为有一些灰尘. 我尝试了几种方法,而HoughLinesP似乎是最简单的方法.但结果不好,如何提高我的成绩？ import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('lines.jpg') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BG如何使用openCV使用广角镜头正确校准我的相机？
我正在尝试使用鱼眼镜头校准相机.因此我使用了鱼眼镜头模块,但无论我修复什么样的失真参数,都会得到奇怪的结果. 这是我使用的输入图像：https://i.imgur.com/apBuAwF.png 其中红色圆圈表示我用来校准相机的角落. 这是我能得到的最好的,输出：https://imgur.com/a/XeXk5 我目前不知道相OpenCv C透视变换
我试图使用OpenCv来校正图像的失真,然后计算给定像素坐标的真实世界坐标.我无法在线或在OpenCv书中找到任何有关如何执行此操作的示例. 我用国际象棋棋盘图像完成了相机校准.现在,我只需要一个基本功能,我可以给出像素坐标,它将根据相机矩阵,失真系数,旋转和平移向量给出真实世界坐c – OpenCV stereoRectify扭曲图像
我们有一个ELP 1.0百万像素双镜头Usb立体相机,我们正在尝试使用C语言中的OpenCV 3.1进行校准.但是,校准的结果完全无法使用,因为调用stereoRectify会使图像完全变为两次.这就是我们的工作： 在两个相机中找到校准(棋盘)图案,棋盘尺寸为5×7,无论拍摄的图像数量如何,结果几乎相同 finpython – 使用openCV进行相机校准 – cv2.getOptimalNewCameraMatrix导致零roi
这是我在stackoverflow上的第一篇文章.如果他们有点令人不安,请抱歉我的英语和编程知识. 好吧,我试图在Windows 8.1操作系统中使用opencv 2.4.9进行摄像头校准(ubuntu操作系统无法解决问题.) 问题：我使用下面的代码来校准我的相机,但似乎如果我的样本图像(带有检查板图案)的数量超过python – 为什么OpenCV认为我使用的是非平面校准装置？
我正在玩模拟摄像机,试图了解OpenCV的calib3d模块如何工作和执行. 我在3D空间中创建了一组人工对象点,对应于z = 50处的九个点的平面网格： obj_pts = np.zeros((9, 3), dtype='float32') obj_pts[0] = np.array([40, 40, 50], dtype='float32') obj_pts[1] = np.array([50, 40, 50]c# – 像素坐标到3D线(opencv)
我在屏幕上显示的图像通过cvInitUndistortMap& amp; cvRemap(已完成相机校准),用户点击图像中的某个功能.所以我有特征的(u,v)像素坐标,我也有内在矩阵和失真矩阵. 我正在寻找的是相机/真实世界坐标中的3D线的等式,用户点击的特征必须在该等式上.我已经在摄像机的图像平面和特征之