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xenomai定时器测试

点击查看代码 /* * Copyright (C) 2019 BNIS * 用dmesg -c 查看 * 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度, 定时器2为每隔2秒触发一次。 * Timer-api查看: * https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/group__rtdm__t