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树莓派拓展模拟量采集（AD）功能
1.前言 树莓派自身不带有模拟量采集功能（A/D)功能，当需要AD功能时，常通过IIC外接一个A/D模块来实现，如8位A/D芯片PCA9685。本文首先简要介绍PCA9685特性，然后基于树莓派的Bcm2835库开发PCA9685的驱动库。树莓派安装Bcm2835库参考这篇文章。 2.PCA9685 PCA9685芯片有4路8位的A/D采DHT11温湿度传感器接入HomeKit
有了前文HomeKit台灯配置经验，Homebridge（下文简称HB）添加传感器十分顺利。本次更新属于锦上添花的功能，体验提升效果有限，核心是解决DHT11温湿度传感器与树莓派之间通讯。 图中DHT11应该是市面上最便宜的温湿度传感器，成品模组售价约5元，送杜邦线即插即用！模组体积小巧，可固定在家中任意树莓派4硬件---GPIO篇
树莓派拿到手已经两个多月了，其实从最开始的期待安装好ROS，到前几天完成了ROS的源码编译安装，对linux的调教也时花了些时间的。现在终于想起来，树莓派上还有GPIO，还没有用过了。说干就干，开始。以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统，也已经升级到了最新版了。总共有40个GPIO，实