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BATMAN.adv系列05 数据结构分析
路由结构表 BATMAN.adv是一种主干自组网协议，其最终目的是为网络中的非mesh网节点（客户节点）提供服务。为了管理网络中的mesh节点与非mesh节点，每个运行BATMAN.adv的源节点都有三张路由表用于维护路由信息。 本地路由表（The local translation table）：每个mesh节点都存有一张本地路由BATMAN.adv系列04 TVLV包
OGM包为BATMAN.adv协议确定拓扑结构最重要的控制数据包，但其所能承载的信息有限，BATMAN.adv使用TVLV包传递更丰富的信息。TVLV为类型（Type）、版本（Version）、长度（Length）和数值（Value）的首字母缩写，其帧格式如下图 图1 TVLV包帧格式 TVLV包作为一个兼容性极强的数据包，不仅可以直接传递多batman-adv中OGM学习包代码处理流程
OGM学习包是batman-adv协议中十分重要的一部分，对OGM包的接收处理流程也是B.A.T.M.A.N. IV路由算法的基础，图3展示了batman-adv源代码中对OGM包的处理流程。 OGM包处理流程图 如图所示，Mesh节点在接收到OGM包时，函数batadv_iv_ogm_receive()作为OGM包处理流程的入口，之后会交由batad