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机器人仿真笔记[1]-快速体验
机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于ROS的兼容性好。Gazebo中的模型格式是基于XML的SDF(Simulation Description Format)，这