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论文阅读计划

1.从《Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios》出发 2. 跟着李沐读论文 ======================================================================================================

证明科式力 coriolis acceleration

预备知识   先证明两个性质  1. 对坐标轴求导 等于角速度×他自己 1.   2.矢量求导       3.  开始证明    m矢量是切线单位向量   重点要理解公式(3.3)         Vr 的方向是和自由向量r的变化有关整体而言是Vi=Vr+Ω×rΩxr就是沿着小圆切向的式子表示静系和动系见

安卓基于Frida HOOK传感器 实现虚拟运动跑步

安卓基于Frida HOOK传感器 实现虚拟运动跑步 (本文运行环境:WIN10 + Pythom 3.6) 众所周知,安卓HOOK是十分厉害的的,所以有一天,我突发奇想能不能动态HOOK安卓的传感器函数实现伪运动,于是经过查阅资料发现是可以的,于是就决定用 Frida + Python 实现动态传感器HOOK java层 什么是Fri

解决Linux平台下VMware出现"No 3d support is available from the host"或"Hardware graphics accel

解决方法 确保宿主机显卡驱动安装正常。 修改配置文件,当前启动vmware的用户,不一定是root cat<> ~/.vmware/preferences mks.gl.allowBlacklistedDrivers = "TRUE" EOF 重启vmware。 refer Arch Wiki : Vmware-Arch wiki.

QQ摇一摇

HTML5提供了访问传感器的API,分别是DeviceOrientationEvent和DeviceMotionEvent 实现方法: 监听devicemotion=> 设备在x,y,z方向上移动的距离和前一次移动的距离之差/两次事件的时间差即设备移动速度=> 与预速度(可通过多次测试取平均值)相比,如果大于之前的预设定值,则发生抖动   html

【基础】CF1408C - Discrete Acceleration

题意 给一条路,范围是 \([0,l]\) ,两辆车分别从左右向中间开,速度都是1。路中间有若干个旗子,每经过一个旗子,车的速度会上升1。问多少时间之后两车会相遇? 题解 这个时间值明显是可以二分的,“已经相遇”当且仅当两车经过的总路程超过 \(l\) 。那么问题转换问怎么求指定时间内某车经过的

html5陀螺仪

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Document</title> <

HTML5设备传感器总结

前言 现在很多H5页面都会使用到类似摇一摇等功能,这其实只是应用了HTML5上的传感器api的其中一部分,以下针对自己学习和使用做了个总结,以做备忘和分享。 Device API w3c定义了很多传感器的API,有很多还在草案阶段,兼容性和可用性不是很高,但在可预见的未来,相信这些强大的API可以让HTML

GraphOps: A Dataflow Library for Graph Analytics Acceleration

摘要 图形数据结构的分析和知识提取已经成为人们非常感兴趣的领域。对于频繁执行的算法,专用的硬件加速器是实现高性能的节能途径。不幸的是,在满足严格的上市时间目标的同时,设计和验证它们的工作量很大。在本文中,我们介绍了GraphOps,这是一个模块化的硬件库,可快速轻松地构建用

手机浏览器摇一摇

手机浏览器摇一摇     <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8" /><meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, width=device-width, user-scalable=no" /><meta name="apple-mobile-web-app

android-在没有重力的情况下获得加速度

我是android开发的新手.我想获得手机的实际加速度.我找到了获得加速度的代码,但是它提供了重力加速度.请任何人帮助我找到一种在没有重力的情况下获得实际加速度的方法. 这是我找到的代码,请使用此代码帮助我.谢谢 package com.SensorTest; import android.app.Activity;

java-解释android加速度计值以获取沿真实世界中的轴的电话平移

我进行了搜索,但是找不到答案.解释android加速度计值时,如何将这些值沿X / Y / Z轴转换为现实世界中的电话转换? 我希望这是有道理的-我只是无法确切掌握如何摆脱重力?我们需要吗? 我在考虑是否要使用加速度计返回的3D矢量的大小-等于9.8或更大,然后减去重力以获得实际的加速度大小.但

加速Python中的计算(模拟磁场中的粒子)

A用Python编写的程序速度有问题.该程序是“模拟磁场中的铁磁颗粒”,更具体地说是磁惰性液体.该程序可以工作,但与用C编写的相同程序相比非常缓慢,但我用Python编写了一个项目来研究. 总的来说,程序代码基于循环,有很多浮点计算.存在随机数量的粒子(产生随机位置),其在磁场的影响下

js实现手机摇一摇功能

js的devicemotion事件监控手机晃动,判断用户晃动了手机 // 定义一个摇动的阈值:为了防止正常移动的误判,需要给该变化率设置一个合适的临界值 var shakeThreshold = 500; // 记录上一次摇动的时间 var lastUpdate = 0; // 定义x、y、z记录三个轴的数据以及上一次

javascript H5摇一摇事件

<script type="text/javascript"> //运动事件监听 if (window.DeviceMotionEvent) { //摇一摇 window.addEventListener('devicemotion', deviceMotionHandler, false); } var vibrateSupport = "vibrate" in navigator; //调用震动 if (vibrat

Adobe Edge Animate --使用HTML5实现手机摇一摇功能

原文链接:http://www.cnblogs.com/adobeedge/p/Adobe_Edge_Shake.html Adobe Edge Animate --使用HTML5实现手机摇一摇功能 版权声明: 本文版权属于 北京联友天下科技发展有限公司。 转载的时候请注明版权和原文地址。 HTML5的发展日新月异,其功能也越来越

IOS 特定于设备的开发:使用加速能力“向上定位”

     iPhone提供了3个机载的传感器,用于沿着iPhone的3根相互垂直的轴(左/右(x轴)、上/下(y轴)和前/后(z轴))度量加速能力。这些值指示作用于iPhone的力,它们来自重力和用户移动。可以通过在脑袋周围晃动iPhone(向心力)或者把它从高楼上投下(自由落体)来获得某种净力反馈。    

crosss compile VLC with OpenMAX on ARM board(RockChip RK3399),in order to use Hard Acceleration when

reference:http://www.x90x90x90.com/en/raspberry-pi-3-howto-compile-vlc-with-hardware-acceleration/ 1.precondition (1)sudo apt-get install autopoint gettext liba52-0.7.4-dev libaa1-dev libasound2-dev libass-dev libavahi-client-dev libavc1394-dev libavcodec

[综述]Deep Compression/Acceleration深度压缩/加速/量化

[综述]Deep Compression/Acceleration深度压缩/加速/量化 Model-Compression-Papers Papers for neural network compression and acceleration. Partly based on link. Survey Recent Advances in Efficient Computation of Deep Convolutional Neural Networks, [arxiv '18] A S