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Mybatis学习笔记（七）——Mybatis关联查询

级联关系是一个数据库实体的概念，有 3 种级联关系，分别是一对一级联、一对多级联以及多对多级联。例如，一个角色可以分配给多个用户，也可以只分配给一个用户。大部分场景下，我们都需要获取角色信息和用户信息，所以会经常遇见以下 SQL。 SELECT r.*,u.* FROM t_role r INNER JOIN t_user

db2 之 脏读

脏读:在事务中如果insert一条纪录，但是它还没有commit的时候，你应该是读不到的，脏读就可以读到，脏读可以读到其他事务中没有提交的数据。 DB2中目前的隔离等级： RR ：可重复读 RS ：读稳定性 CS ：游标稳定性 UR ：未落实读（脏读） select * from table_name with ur 其中 with ur就是脏读 避免锁

1011 外挂 线段树 数学思维

 链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/26896/1011来源：牛客网 题目描述 我的就是我的，你也是我的，记住了，狐狸！                                                                       ——韩信-白龙吟

UR #4

代码见 UOJ/UR#4 · yinjinrun/code-public-2 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)。 UOJ51 【UR #4】元旦三侠的游戏 给出三个整数 \(a, b, n\)，保证 \(a \geq 2\)，\(b \geq 1\)，\(a^b \leq n\)。两人轮流进行操作，每人每次可以选择将 \(a\) 的值加上 \(1\)，或者将 \(b\) 的值加上 \(1\)。

「UR #20」机器蚤分组

题目 点这里看题目。 分析 定义 \(a\le b\) 当且仅当 \(a\) 为 \(b\) 的子串，题目就是要求 \(S[l:r]\) 的所有本质不同的子串和 \(\le\) 构成的偏序集的最小链覆盖中链的条数。 熟练地使用 Dilworth 定理，我们转而求最长反链的长度。注意到，字符串作为元素，自带长度的区分。根据我们的

多校联训 DP 专题

【UR #20】跳蚤电话 将加边变为加点，方案数为 \((n-1)!\) 除以一个数，\(dp\) 每种方案要除的数之和即可。 点击查看代码 【UR #12】密码锁 【UR #17】滑稽树上滑稽果 显然，无论在什么情况下，最优解都是一条链，而且每个点的滑稽度不小于所有点的 \(\text{and}\) 之和，因此可以设 \(dp

3.2 写一个UR机器人运动学库

本博文属于工程机械臂末端柔顺控制（Ros+Gazebo仿真实现） 注：本文参考文献忘了，参考的是一篇中国学者发表的一篇关于和UR构型一致的6自由度机械臂求逆解规避掉第六个关节可能由于奇异构型无法求解的问题。 0 引言 末端柔顺控制必然牵扯到机械臂逆运动学求解。 注：由于本文涉及到矩阵运

【UR #23】地铁规划

简记思维碎屑，做法可能除了 \(\Theta(m^2)\) 的都和官方题解不太一样 Description 一句话题意：有一个长度为 \(m\) 的边序列，你需要使用交互库提供的可撤销并查集接口，在线地对于每个 \(l\) 求出最大的 \(r\)，使得区间 \([l,r]\) 内的边不形成环。 可行的操作为 merge(x) 表示合并第

UOJ#84-[UR #7]水题走四方【dp】

正题 题目链接:https://uoj.ac/problem/84 题目大意 有\(n\)个点的一棵树，\(1\)为根，两个人从根节点往下走（只能从深度小的点走到深度大的点）。 两个人每一秒都可以一条边（也可以不移动），或者不消耗时间将一个人传送到另一个人那里。 求遍历整棵树需要的最少时间。 \(1\leq n\leq 5\time

UR的组成

URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 http://www.aspxfans.com:8080/news/index.asp?boardID=5&ID=24618&page=1#name 从上面的URL可以看出，一个完整

Mybatis内嵌对象或者集合

  1.嵌套集合、对象的类 public class SysUser implements Serializable { //普通String属性 private String userId; private String userName; private String userPhone; private String userPassword; private String userLastLoginTime; priva

uoj

UR #5 | 怎样更有力气 最小生成树。 如果限制 \(>len\) 个，就暴力连边，与父亲缩起来，总共合并 \(n-1\) 次； 如果限制 \(\le len\) 个，就把路径上的点拿下来编号，做成并查集（用于删除），然后暴力 dfs 缩点 UR #5 | 怎样跑得更快 本质是想解决： \(\sum_{j=1}^{n} f(\gcd(i,j))g(i)h(j)x_j = b_i

tnsnames.ora中UR=A配置使用

在 Oracle Database 10g 中开始使用新的UR=A参数 --------------------------------------- 如果正在使用实例注册，则listener.ora文件中默认为没有任何数据库条目，可以在侦听程序中手工配置数据库条目， 或者 可以使用新的Oracle Database 10g参数UR=A更新tnsnames.ora文件。该参数

UR机械臂学习（5-3）：驱动ur机械臂实物——问题及解决

问题1 Could not find a package configuration file 问题1.1 ur_client_library Could not find a package configuration file provided by "ur_client_library" with any of the following names: ur_client_libraryConfig.cmake ur_client_library-co

算法创作|模拟抽卡游戏抽卡问题解决方法

引言 震惊！全网最火某网游抽卡模拟流出。 问题描述 输入抽卡次数X，得出抽卡结果 示例： 输入：X 输出：UR（***，SR,R） 解决方案 在如今大部分抽卡游戏中，抽卡都是一个结果未知的行为，所以运用random可以对其进行模拟。而且其中的大部分游戏都存在一个“保底机制（指获得某个稀有度的卡最多需要的

UR机械臂学习（4）：UR机械臂仿真

使用的版本是 Ubuntu18.04 + ROS melodic + UR3（CB3.12） 安装Universal Robots功能包 安装Universal Robots功能包，有apt-get和git clone两种方法： apt-get方式： sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robotsgit clone方式： git clone https://github.com/ros-industrial/u

UOJ52【UR #4】元旦激光炮【交互】

这是一道交互题 交互库有三个长为 \(n_a,n_b,n_c\) 的不降正整数序列 \(a,b,c\)，不超过 \(100\) 次单点查询求 \(k\)-th。 \(n_a,n_b,n_c\le 10^5\)，\(a_i,b_i,c_i\le 10^9\)。 完全不会，牛逼坏了。 考虑归并排序的过程，必定有至少一个序列扔掉了前 \(\lfloor\frac k3\rfloor\) 个元

UR机械臂学习（2）：ROS环境安装

UR机械臂基础学习 e 系列核心专题 示教器学习 01 准备工作 1.1 ros简单学习 因为之前没有接触过Ubuntu系统，所以先在线上平台简单学习了一下ROS平台的操作。 ros线上学习：ROS在线实训平台 1.2 Ubuntu系统安装 因为没接触过Ubuntu系统，所以先选择了虚拟机安装。安装过程参考： 软件

UOJ632. 【UR #21】挑战最大团

优美的图定义为：对于任意存在边\((a,b),(b,c),(c,d)\)的四个点，\((a,c),(b,d),(a,d)\)不能同时不出现。 现在给出一个优美的图，要对\(k\in [1,n]\)算大小为\(k\)的团的个数。 \(n\le 8000\) 结论1：优美的图的子图一定是优美的。（显然） 结论2：优美的图的补图一定是优美的。证明：如果不优美

UR #2 跳蚤公路

题目链接 也就是要避免 \(1\to v\) 的负环。看到负环就往二分 x 的方向去想了，但这样是错的；或者一些暴力的 DP 方法（ \(f(i,j,k)\) 表示 \(i\to j,add-sub=k\) 的最短路） 但正解是模拟 Bellman-Ford 判负环，求松弛 \(n-1\) 与 \(n\) 的结果上的差别，列出不等式。 也许这类 \(n\) 较小的

UR#5 怎样跑得更快

给你整数 \(n,c,d\) ，现在有整数 \(x_1,…,x_n\) 和 \(b_1,…,b_n\) 满足： \[\sum_{j=1}^n\gcd(i,j)^clcm(i,j)^dx_j≡b_i\pmod p \]给出 \(b_1,…,b_n\)，请你解出 \(x_1,…,x_n\) 的值。 直接推式子，有 \[\begin{aligned} \sum_{j=1}^n\gcd(i,j)^clcm(i,j)^dx_j&=\sum_{j=1}^n\gcd(i

UOJ608. 【UR #20】机器蚤分组

一个字符串的答案，是把它的所有子串分组，满足每组中两两之间互为子串包含关系，最小的组数。 给一个字符串。若干个询问，每次询问一个区间的答案。 \(n,q\le 10^5\) 暴力：建出后缀树，在这棵树上建后缀自动机。把转移边和fail边都丢进图中，然后跑最小链覆盖。跑一次时间是\(O(n^3)\)。 最

【UR #20】跳蚤电话

题意 uoj 做法 第一次打uoj比赛，居然有签到题，体验良好qwq 容易观察到，一个点一旦加入\(S\)就不会再出来，且边形成了一个虚树。 任意时刻，操作为在虚树中的某条边中间选取一个点加进来，或在外面选取一个点，与虚树的一个叶子连边。 自然的，会想到对于一棵树，目前\(S=\{root\}\)，枚举一个点\(x

UR机器人双臂开发实例

UR机器人双臂开发实例 前言：UR系列机器人已经运用一段时间了，随着应用过程中发现并解决的问题越来越多，脑袋已经不够记录了，因此撰写系列博文进行记录，本篇博文记录核心内容，基础内容等我有时间再详细描述。 1 已完成的内容 目前已经完成了UR系列机器人的配置，工作空间名为：ur_ws。调

Flutter配置问题，配置BASE_UR

在搭建flutter环境的时候会有配置  .bash_profile  export PUB_HOSTED_URL export FLUTTER_STORAGE_BASE_URL 常见的配置： export PUB_HOSTED_URL=https://pub.flutter-io.cn  export FLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https://storage.flutter-io.cn 这个是需要翻墙的。鉴于国内