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Matlab学习卡尔曼滤波的各种实例代码 KF，EKF，UKF，CKF
Matlab学习卡尔曼滤波的各种实例代码 KF，EKF，UKF，CKF 本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfunction代码，以及simulink模型代码，代码附有详细的注释编号:5330655409582654小***eUKF详解
文章来源https://blog.csdn.net/lpccclp/article/details/115333818 UKF匀速直线运动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波运行结果 无迹卡尔曼滤波 代码： function UKF clc; clear; T=1; % 采样周期 N=60/T; % 采样次数 X=zeros(4,N); % 初始化真实轨迹矩阵 X基于高斯过程回归的UKF锂离子电池SOC估计
摘 要：高精度的电池荷电状态估计是电动汽车电池管理系统的关键技术之一，其估计精度直接影响能量管理效率和汽车的续航里程。传统的滤波方法基于模型来估计电池SOC，但难以建立锂离子电池精确的数学模型。针对此问题，提出一种基于高斯过程回归的无迹卡尔曼滤波(UKF)锂离子电池SOC估计方法TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波（cdkf）
新一年的算法更新季又来了，这一次tbus的优化侧重点任然放在【状态估计】方面。 去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面，而今年由于业务量的增加，估计精度的需求也凸显出来。 我们直接进入主题： 一、Tslam9功能性更新-----适配镭神N301远距离激光雷达： 不得不说，镭神n301比