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L-band 跟踪算法详解——内插控制中uk的估计算法（第二讲）
内插： 目的：把Ts和Ti连接起来，虚拟出Ti时刻的采样点value。使用内插滤波器把此点制造出来，内插滤波器tap的生成需要（控制、鉴相、环路滤波器三者配合）； 同时，控制生成判决时刻，即symbol生成时刻。 具体说明： 假设sampling rate是1/Ts，symbol rate是1/Ti。Timing 同步是要sam基于矩阵分解的CF算法实现
所用数据集：链接：https://pan.baidu.com/s/1OLQE7mpefXGRpADyVEkpVQ 提取码：7x5c 一、矩阵分解发展史 1.1 Traditional SVD 通常SVD矩阵分解指的是SVD（奇异值）分解技术，在这我们姑且将其命名为Traditional SVD（传统并经典着）其公式如下： Traditional SVD分解的形式为3个矩阵相乘，中间矩阵为XPOSED优秀模块列表 --- Stock Launcher 5x4 修改（三星原生启动器5x4修改）
在提供 5x4 主屏幕的现有三星启动器中添加另一行。 作者： 脉冲器_g2 包裹： uk.co.villainrom.pulser.fivebyfourlauncher 版本名称： 1.0 发布类型： 稳定（错误风险低） 下载： uk.co.villainrom.pulser.fivebyfourlauncher_v1_d501e4.apk (为了教会小学弟PID，我连夜肝出了这篇PID的实操（未完成坑学弟版）
下面废话少说直接步入正题： 首先PID最重要的不过就是调参部分，这里我仍然重复一下我认为所谓的调参口诀吧。 PID中P调大增大响应速度，D调大增加预判，I消除稳差，这三个系数并不是越大越好，P太大会超调,D太大会震荡，i值有累计效应。 这里不懂具体什么是PID的建议看一下我上篇博客自控篇(UK Day46 - MongoDB - 聚合(aggregate)操作
前置知识 聚合英文：aggregate 。 聚合的方法：aggregate() 。 聚合作用：求给定数据的总和、平均值等。 聚合语法：db.集合名.aggregate(聚合操作) 。 具体例子 往集合里面插入多个文档： db.Article.insertMany([ { book_name: 'MongoDB', description: 'MongoDB is a NoSQLUK Day46 - MongoDB - 索引
索引作用：提高查询语句的执行效率。MongoDB索引默认创建的是B树索引。 创建索引 为单个字段创建索引，语法：db.collection_name.createIndex({"field":1}) 。 Eg：为age字段创建索引：db.Animals.createIndex({"age":1})，创建成功如图所示： 为多个字段创建索引：db.collection_naUK Day46 - MongoDB - 集合基本操作
查看所有集合：show collections 创建集合：db.createCollection("collection_name") 删除集合：db.collection_name.drop() 使用集合：use db.collection_nameUK Day46 - MongoDB - 启动和连接MongoDB
注意 因为Mac是基于Unix的，所以可以直接在Mac中的Terminal中使用linux命令。但是在Windows中，是不能直接在cmd中使用linux命令的，需要借助终端模拟器（比如XShell）。 在MongoDB的操作中，更新、查询、聚合等命令是区分大小写的。（大写写成小写可能会没有任何信息反馈，就是说不会报错）UK Day42 - Mac修改Terminal主题
这个是我自己设置好的主题，根据需要自选即可： 用 sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)" 或 sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)" 命令安装 oh-my-zsh 。（oh-my-zsh官网：httpsUK Day36 - which无法搜索到已有文件的原因
首先我们要明白which命令搜索的范围是什么？ 在Terminal中输入命令 echo $PATH，我的电脑所配置的所有环境变量如图所示： which如何执行搜索，是在在环境变量$PATH中存在的目录下寻找文件。也就是说，只有在设置的环境变量以内的路径，我们才能通过which命令搜索的到。 如果想查找存在$PATHUK Day21 - 为什么要设计架构
减少重复代码。 方便不同人员对软件的理解，从而便于维护和扩展。 便于分工协作。 架构设计的最终任务就是针对不同方面的复杂性分别进行优化和简化。 参考 https://blog.csdn.net/rendong_yang/article/details/90080527?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%221633UK Day15 - C4模型
我的理解：C4模型，总共四层。每一层作为单独的层级，给到不同人员进行查看。好处是：从而可以避免像 运维人员需要看懂开发人员才能进行下一步操作 的情况。可以让不同职能人员各司其职。 参考 https://www.cnblogs.com/lex-wu/p/13305380.htmlUK Day12 - MongoDB相关概念
MongoDB数据库 = NoSQL文档数据库 MongoDB是结构化的方式存储数据。 但是不是用行列，因为行、列和表不是 MongoDB 中数据组织的一部分。 MongoDB中的单个集合由一个或多个文档组成。 字段是特定数据点的唯一标识符。 因为在单个文档的同一级别中不能有重复的字段名称。UK Computing Day2 - 随便写写
昨天第一天开学，然后想着开始写，结果我给忘记了。 课程不算很多，但是每节课I can not understand哈哈哈哈哈，今天有一节课老师竟然喊我和他一起坐在最前面，然后我和老师面对着所有学生，虽然不多，但是我真的尴尬的要抠出一栋墙了，像听天书一样的过了这两天，上课还是和国内一样自己搞技术。又版本控制工具 码云 SSH
密钥生成 工具下载地址：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html 我这台电脑下载的是这个Oracle修改表空间
查询所有的表名称：select TABLE_NAME from user_tables; 迁移至对应的表空间（Tables）alter table act_approval_record move tablespace hbgljgahtdev_tabs; 修改表空间的索引（在Indexs中的表）ALTER INDEX cms_log_pk REBUILD TABLESPACE HBGLJGAHTYSDEV_TABS; 查找表空间2021-2022学年学英语报八年级第11期答案及试题
进入查看：2021-2022学年学英语报八年级第11期答案及试题 根据短文内容，从短文后的选项中选出能填入空白处的最佳选项。选项中有两项为多余选项。 Each year, thousands of Chinese students are looking for a destination college in the UK. Its world-famous higher ed英国（UK，联合王国）组成
英国（UK，联合王国）组成： 1，国家（Country）：4个，英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰 2，行政区（Region）：英格兰东北，英格兰西北，约克郡-亨伯，中英格兰西，中英格兰东，东英格兰，英格兰西南，英格兰东南 3，郡（County）：都市郡（Greater Manchester）、非都市郡（北约克郡、牛津郡、剑桥郡）、单一管理区（怀特岛）和大伦敦 4，镇（Di爱丁堡大学人工智能和计算机科学研究生申请入口
https://www.ed.ac.uk/studying/postgraduate/applying/your-application如何让SAP Spartacus ng build生成的JavaScript资源附带上store ID
问题 As we are migrating our storefront to Spartacus, we can see the following JS resources generated do not contain the store id and this is causing issues with out cdn as we have multiple origin servers where to route the requests for this JS files. /r动态规划之基本概念和术语
动态规划之基本概念和术语 动态规划引言1 动态规划原理1.1 最短路问题及其解法1.2 动态规划的基本概念和术语1.2.1 多阶段决策问题1.2.2 阶段变量1.2.3 状态变量1.2.4 决策变量1.2.5 整体策略1.2.6 状态转移方程1.2.7 指标函数 动态规划 引言 1951年，美国数学家贝IntelliJ IDEA 2020.3使用教程：重构代码的3种方法
IntelliJ IDEA 2020.3提供了许多实用的功能，例如调试时的交互式提示，Git暂存支持，对Java 15记录和密封类的扩展支持等等。它简化了端点，框架和事件探查器的日常工作。通过基于机器学习技术的更好的代码完成，更直观和有用的新的“Welcome”屏幕以及更好的拼写和语法检查，整个UX得到了改R语言实战之如何对数据进行缺失值处理
R语言实战之如何对数据进行缺失值处理 以下是对于数据中含有部分缺失值的处理方式，代码十分详尽基础： 下面展示一些 基础代码。 manager <- c(1,2,3,4,5) date <- c("10/24/08","10/28/08","10/1/08","10/12/08","5/1/09") country <- c("US","US",&qu#分治#JZOJ 4211 送你一颗圣诞树
题目 有\(m+1\)棵树分别为\(T_{0\sim m}\)，一开始只有\(T_0\)有一个点，编号为0。 对于每棵树\(T_i\)由T_{a_i}\(的第\)c_i\(个点与\)T_{b_i}\(的第\)d_i\(个点连接后形成。 其中边\)(c_i,d_i)\(的权值为\)l_i\(，若\)T_{a_i}\(有\)s\(个节点，那么原\)T_{b_i}\(部分的编号都要加上\)s$金山打字通 右手练习
随机资源 m']j'lpy]n'.k[kmk,uyoi/oj][/,m.y.y[j'hkp.[nu[nuk.lm/l[uk.ukjj./iylj/jj/o/[]/p[unomyly/]/'liunh.l,p['o.;pipon.p''/li[.uuili'i''uj'l,]u]]lumk[;.[[m'kn.p/]n][,y.i'jmp'nuhon/;n/