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认识UDS诊断29认证服务
认识UDS诊断29认证服务-Authentication Service 目录： 概述 背景知识 服务介绍 服务实现 与27服务的比较 1.概述 29服务是在ISO 14229-2020版本中首次增加的为应对网联汽车日益增加的安全风险的新服务。 此服务的目的顾名思义是为client和server之间的身份认证提供一种方法，以CANoe学习笔记(四)：UDS常用否定响应
UDS中定义的否定响应代码常用的： ServiceNotSupported/服务不支持（$11 ） 当诊断仪发送的请求消息中服务标识符无法识别或不支持时，ECU应发送该响应码 SubFunctionNotSupported/不支持子功能（$12 ） 该响应码表明请求的动作不能执行的原因是ECU不支持请求消息中的服务特定参数。如果诊汽车行业常用术语
汽车行业常用术语 1、汽车电子的KL30 KL50 KLR 德国影响了全球的汽车工业，汽车行业内的很多术语都源于德语，比如KL。 KL(即Klemme)指ECU的管脚。 德国标准化协会制定的DIN72552规范(Terminal markings for motor vehicles)定义了ECU⼀些⽐较常⽤的管脚号码及其意义。以下内容参考结型场效应管的结构、特性、参数
结型场效应管的结构、特性、参数 本文介绍的定义 一、N沟道结型场效应管结构 二、N沟道结型场效应管特性曲线 本文介绍的定义 场效应管、结型场效应管、N沟道结型场效应管的结构、耗尽层、栅极、源极、漏极、N沟道结型场效应管、夹断电压、预夹断、输出特性、可变电绝缘栅型场效应管的结构、特性、参数
绝缘栅型场效应管的结构、特性、参数 本文介绍的定义 一、N沟道增强型MOS场效应管结构 二、N沟道增强型MOS场效应管特性曲线 三、N沟道耗尽型MOS场效应管结构和特性曲线 本文介绍的定义 绝缘栅型场效应管、N沟道增强型MOS场效应管、耗尽型场效应管、增强型场效应管UDS服务基础篇之28
前言 首次，请教大家关于诊断服务28的几个问题： 28服务有何作用，为什么要有28服务呢？28服务在使用过程中有哪些注意事项呢？28服务诊断请求与诊断响应如何交互？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 服务功能 功能描述 根据ISO14119-1标【ISO14229_UDS诊断】-11.18-$19服务sub-function = 0x13 reportEmissionsOBDDTCByStatusMask
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 #19服务Sub-Function = 0x13描述 1.1 检索与客户定义的状态掩码匹配的“仅与排放相关的 OBD”DTC 列表（sub-function= 0x13 rep【ISO14229_UDS诊断】-11.13-$19服务sub-function = 0x0C /0x0E reportFirstConfirmedDTC/reportMostRecentConf
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 #19服务Sub-Function = 0x0C/0x0E描述 1.1 检索第一个/最近(新)检测到的确认DTC（sub-function = 0x0C/0x0E reportFirstConfirmed【ISO14229_UDS诊断】-11.9-$19服务sub-function = 0x08 reportDTCBySeverityMaskRecord
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 #19服务Sub-Function = 0x08描述 1.1 检索与客户端定义的严重性掩码记录匹配的严重性和功能单元信息（sub-function= 0x08 reportD【ISO14229_UDS诊断】-11.3-$19服务sub-function = 0x02 reportDTCByStatusMask
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 #19服务Sub-Function = 0x02描述 1.1 检索与客户端定义的状态掩码匹配的DTC列表（sub-function = 0x02 reportDTCByStatusMask） 2 #汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——7.9 动态定义DID（0x2C）
1. 概述 动态定义DID服务允许诊断仪在ECU内部动态定义一个临时的DID，可以通过该DID读取一段内存的数据，也可以通过改DID一次性读取多个原有DID的数据。动态定义DID既可以是支持22服务的DID，也可以是支持2A服务的周期性读取 DID。 该服务可以更加灵活地读取一些临时数据，也可以降汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——7.5 读取内存服务（0x23）
1. 概述 读取内存服务可以用来读取ECU内部RAM或ROM的数据。诊断指令中包含想要读取的数据地址和长度。 通常内存中的数据都不允许被随意读取，尤其是Flash中的程序数据，随意读取会导致程序泄露，所以该服务一般要经过安全访问后才能执行。 当ECU中数据存储地址有重叠的时候，比如有Flink通过滚动窗口达到滑动窗口目的 节省内存和CPU资源(背压)
Flink在实时处理滑动窗口数据时, 由于窗口时间长, 滑动较为频繁, 导致算子计算压力过大, 下游算子计算速度抵不上上游数据产生速度, 会出现背压现象. 需求: 统计6小时用户设备共同用户数, 每10min统计一次 公共类 @Data @AllArgsConstructor // flatMap转换对象 private stat汽车UDS诊断之清除诊断信息服务（0x14）深度剖析
ClearDiagnosticInformation就是清除诊断信息服务，简单说客户端可以利用此服务来清除一个或多个服务端内存中的诊断信息。 目录 1.英文术语 2.缩写表 3.服务描述 3.1.诊断信息 3.2.groupOfDTC 4.请求消息定义 4.1.请求消息子功能定义 4.2.请求消息数据参数定义 5.肯定响应消息定【ISO14229_UDS诊断】-6.1-$11服务ECUReset理论部分
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 $31服务描述 2 $31服务请求消息 2.1 $31服务请求消息定义 2.2 $31服务请求消息Sub-function参数$ Level（LEV_）定义 2.3 $31服务请【UDS诊断描述文件CDD】-4.1-ISO_14229中$2E服务理论部分
总目录：（单击下方链接皆可跳转至专栏总目录） 《UDS/OBD诊断诊断描述文件CDD》总目录https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/120425660 目录 1 $2E服务描述汽车UDS诊断之控制诊断故障码设置服务（0x85）深度剖析
ControlDTCSetting就是控制诊断故障码设置服务，简单说客户端可以利用此服务让服务端停止或恢复DTC状态位更新。 控制诊断故障码设置 服务描述ControlDTCSetting客户端请求服务端停止或恢复DTC状态位的更新。 目录 1.英文术语 2.缩写表 3.服务描述 4.请求消息定义 4.1.请求消汽车UDS诊断之安全访问服务（0x27）深度剖析
SecurityAccess就是安全访问服务 ，它是一个很重要的诊断服务，涉及到其他众多服务的访问权限设置。 安全访问 服务描述SecurityAccess客户端向服务端请求获取相应的安全访问权限，使客户端有资格去享受其他服务。 目录 1、英文术语 2、缩写表 3、服务描述 3.1.安全访问 3.2.延时UDS-3E服务
1、本文介绍的服务为3E服务 3E-会话保持服务 这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认（Default Session）会话。 2、3E服务 服务请求报文定义 肯定响应 zeroSubFun汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.4.1 输入输出控制服务（0x2F）
1. 概述 输入输出控制（0x2F）服务是用来控制ECU的某个外部执行器的状态，或者是替换ECU某个输入信号的值。 我们前面也提到过，下线检测的时候经常会用到这个服务，例如用诊断仪命令雨刷动两下，来判断雨刷功能及安装是否正常。 在进行输出状态控制，即控制某个外部执行器的时候，要把ECU内基于TC275的电机控制器
近期在做一个电机控制器，主芯片采用 TC275 + 旋变软解码。之前也写过与275相关的文章。借着这个项目的机会，在这里做一个详细的讲解。 包括以下几个方面： BOOTLOADER（基于UDS协议）FlashDriver烧写上位机UDS诊断XCP标定FOC旋变软解码MTPAMTPV 如果大家觉得有兴趣，请关注我，谢谢！UDS 报文解读
转载：https://www.cnblogs.com/still-smile/p/12022080.html UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应ISO 14229-1:2020
UDS诊断14229-1协议 ISO14229-1 2020 年最新版本,高帧版本！ ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Application layer 资源获取路径： 博客园Free： https://www.cnblogs.com/zornlink/p/13704555.html http://cuso4gems1.myds.ssrf-lab详解
ssrf-lab详解 basicadvanced1 前言：首先需要下载ssrf-lab https://github.com/m6a-UdS/ssrf-lab 然后，使用docker搭建服务 docker-compose up -d 静默开启服务 这个是有compose.yml存在时候，在同级目录下使用 停止 docker-compose stop 清除 docker-compose kill 如果UDS 诊断协议 $34
一、接收格式 1. SID:0x34 2. dataFormatIdentifier Bit 7 - 4: compressionMethod：压缩方式 无压缩添0 Bit 3 - 0: encryptingMethod 加密方法无加密添0 3.addressAndLengthFormatIdentifier bit 7 - 4: Length (number of bytes) of the memorySi