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图像的二值化

图像二值化 简介 图像二值化就是将图像像素的灰度值设置成只有最大值和最小值两种取值，使整个图像呈现出 “非黑即白” 的效果，是最简单的图像分割的方法 应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像分割方法是基于

PX4从放弃到精通（八）：位置控制代码解析

文章目录 前言一、位置控制二、速度控制三、加速度控制 前言 一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy 分享知识，传递正能量．如有疏漏或不当之处，恳请指出 代码版本：PX4 1.11.3 代码位置 一、位置控

PaddleDetection算法分析(12)

2021SC@SDUSC 接下来分析PaddleDetection的竞赛冠军模型 CascadeCA RCNN是百度视觉技术部在Google AI Open Images 2019-Object Detction比赛中的最佳单模型，该单模型助力团队在500多参数队伍中取得第二名。Open Images Dataset V5(OIDV5)包含500个类别、173W训练图像和超过1400W

(18)Ruby使用Thread多线程

Ruby 中提供 Thread 类来创建多线程 Ruby的线程是一个轻量级的，可以以高效的方式来实现并行的代码 要启动一个新的线程，只需要调用 Thread.new 即可: 一个正在系统上运行的程序都是一个进程。每个进程包含一到多个线程。线程是程序中一个单一的顺序控制流程，在单个程序中同时运行多

线程池原理及C语言实现线程池

备注：该线程池源码参考自传直播客培训视频配套资料； 源码：https://pan.baidu.com/s/1zWuoE3q0KT5TUjmPKTb1lw 密码：pp42 引言：线程池是一种多线程处理形式，大多用于高并发服务器上，它能合理有效的利用高并发服务器上的线程资源； 在Unix网络编程中，线程与进程用于处理各项分支子功能，我们通

Linux_线程池

/*任务*/typedef struct { void *(*function)(void *); void *arg;} threadpool_task_t; /*线程池管理*/struct threadpool_t{ pthread_mutex_t lock; /* 锁住整个结构体 */ pthread_mutex_t thread_counter; /* 用于使用忙线程数时的锁 */ pthre

Userspace RCU的使用与原理

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 本作品 (李兆龙 博文, 由 李兆龙 创作)，由 李兆龙 确认，转载请注明版权。 所讨论的内核版本为2.6.26。 引言 我们先来看看维基对于RCU的描述： In computer science, read-copy-update (RCU) is a

机器学习实战ch02: 使用K-近邻算法改进约会网站的匹配效果

S 将海伦的约会对象分个类为三种类型的人： 不喜欢的人魅力一般的人极具魅力的人 海伦手机的样本（datingTestSet2.txt)主要包含以下3种特征 每年获得的飞行常客里程数玩视频游戏所耗时间百分比每周消费的冰淇淋公升数 T 使用K-近邻算法将匹配对象分到确切的分类中 A 1.收

【面试】Java基础的那些事-Thr

前言 面试中对于技术职位，一般分笔试与面谈，如果面试官的一些小问题你可以立马找到对应的知识点扩展开来，那么这就是你的优势，本系列将讲述一些java面试中的事，不会很详细，但是应该比较全面吧。 主要内容 assert有什么作用？ 断言（assert）作为一种软件调试的方法，在实际开发中，assert主要用来

ubuntu18.04 使用pthread库

不需要安装包，但是编译的时候需要手动包含pthread包：g++ threadtest1.cpp -lpthread -o threadtest1 测试代码： #include <pthread.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string.h>//#include <unistd.h>#define NUM_THREADS 20 //thread argument struct

线程池原理及C语言实现线程池

备注：该线程池源码参考自传直播客培训视频配套资料； 源码：https://pan.baidu.com/s/1zWuoE3q0KT5TUjmPKTb1lw 密码：pp42 引言：线程池是一种多线程处理形式，大多用于高并发服务器上，它能合理有效的利用高并发服务器上的线程资源； 在Unix网络编程中，线程与进程用于处理各项分支子功能，我们通

线程池原理及C语言实现线程池

转载自：https://blog.csdn.net/qq_36359022/article/details/78796784 备注：该线程池源码参考自传直播客培训视频配套资料； 源码：https://pan.baidu.com/s/1zWuoE3q0KT5TUjmPKTb1lw 密码：pp42 引言：线程池是一种多线程处理形式，大多用于高并发服务器上，它能合理有效的利用高并发服务器上

(四)OpenCV-Python学习—形态学处理

　　通过阈值化分割可以得到二值图，但往往会出现图像中物体形态不完整，变的残缺，可以通过形态学处理，使其变得丰满，或者去除掉多余的像素。常用的形态学处理算法包括：腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽运算和底帽运算。 1. 腐蚀 　　　腐蚀操作类似于中值平滑，也有一个核，但不进行卷积运

01 Introduction

Introduction This section contains a brief illustration of what reikna does. For more details see basic and advanced tutorials. CLUDA CLUDA is an abstraction layer on top of PyCUDA/PyOpenCL. Its main purpose is to separate the rest of reikna from the diff

python 网络监控主机

import subprocessimport threadingimport timefrom queue import Queuefrom queue import Emptydef wrapper(func): def inner(*args,**kwargs): s1 = time.time() func(*args,**kwargs) s2 = time.time() s3 = s2 - s1 print(s3)

编译报错分析

-- Looking for include file synch.h  （时间同步）  -- Looking for include file synch.h - not found -- Looking for thr_setconcurrency  （Solaris） -- Looking for thr_setconcurrency - not found -- Looking for kqueue （free BSD） -- Looking for kqueue - not found   在