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Matlab直线一级倒立摆控制方法研究
1 研究背景 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了.net 利用反射和表达式树 实现两个类之间的赋值
/// <summary> /// 实体类 /// </summary> public class People { public int Age { get; set; } public string Name { get; set; } public int Id; } /// <summary> /// 实体类 /// </summar实体类与实体DTO类之间的转换
原文:实体类与实体DTO类之间的转换 实体类与实体DTO类之间的转换 实体类与实体DTO类之间的转换 1.通过使用第三方序列化反序列化工具Newtonsoft.Json 2.通过反射实现 3.通过表达式目录树加字典缓存实现 4. 通过表达式目录树加泛型缓存实现(静态构造函数) 1.通过使用