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无线定位技术TDOA的综合论述（二）
在之前的文章里，我们讲述了无线定位技术是什么，并介绍了目前常用的几种无线定位算法。对其中的TDOA算法进行了一个综合论述，了解了它是什么以及它是如何实现的。 之前说过，TDOA技术需要进行时间同步，否则将会影响定位的准确性。本文将对为什么需要时间同步，以及还有什么会TDOA算法综述--(3)--Foy‘s Method
目录 1. 概要 2. 基本方程 3. 求解 1. 概要 本文介绍名为Chan's Method的TDOA求解算法。 关于背景介绍参见TDOA算法综述(An overview of TDOA algorithm)--(1)。 2. 基本方程 在前文我们得到了如下所示的TDOA定位的双曲线方蓝点无限UWB TDOA 低功耗标签 功耗测试
商用UWB大多都是TDOA方案，TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定，还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后，1Hz 定位频率，总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA左右。 以1Hz为例，451uwb 开源TDOA 科研pro版本配置说明
蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型，基站节点，同步时钟节点以及标签节点。 基站节点通过以太网线连接到服务器，同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。 节点类型控制再bphero_uwb.h文件中，主要参考代码如下： #define RX_NODE //rx node address 0x0001【大话UWB定位】你所不知道的TOF与TDOA
正如我们上一个话题讲到的，超宽带定位，是一种基于极窄脉冲无线技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。 在现有的UWB定位系LED室内定位算法：RSS,TOA,AOA,TDOA（转载）
基于LED的室内定位算法大致可以分为四类： 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知ＬＥＤ灯的几何关系（距离或角度信息等），再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据几何关系获取的信息，－般有ＲＳＳ三边定位、ＡＯＡ角度定位和ＴＤＯＡ双曲线定位等。 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析