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基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu下的应用说明
基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu20.04 / 18.04上的应用说明 摘要(Abstract、keywords) 在Ubuntu 20.04或者18.04里，运用ROS下的CANopen消息机制，Viewtool USB-CAN适配器使用SocketCAN驱动对CAN网络的控制说明. 关键词：ROS，CANopen，SocketCAN，驱动Ginkgo.ko，CAN. 介绍(Intlinux-如何解决此错误—在编译socketcan实用程序时
我已经从SVN can实用程序下载了.因为默认情况下实用程序可以不在内核中. svn checkout svn://svn.berlios.de/socketcan/trunk/can-utils 我正在使用的内核是：- ignite@ignite:~/socketcan/can-utils$uname -a Linux ignite 3.5.0-17-generic #28-Ubuntu SMP Tue Oct 9 19:32:08linux – CAN FD支持SocketCAN上的虚拟CAN(vcan)
我一直在使用SocketCAN,尤其是Virtual CAN vcan已经有一段时间了.但是,到目前为止我从未使用过CAN FD(Flexible Datarate). 好吧,我今天早上尝试使用can-utils： cansend vcan0 123##122 但是,我得到了响应“CAN接口不支持CAN FD”. 已使用以下终端命令创建vcan接口： ip link add dlinux – 很大程度上被candump(SocketCAN)ID过滤功能搞糊涂了
简而言之,我希望candump只向我显示ID为0x00200200或0x255的帧. 所以我这样做： candump can0,00200200:0,255:0 但这会给出所有帧,每帧显示两次.即输出： cansend can0 256#112233 会是这样的： can0 256 [3] 11 22 33 can0 256 [3] 11 22 33 除了过滤器不像我预期的那