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OpenXRLab
OpenXRLab扩展现实开源平台（https://openxrlab.org.cn/），包含了6大工具箱：SLAM、SfM、视觉重定位、动作捕捉、动作生成和NeRF，并且提供了一个将SLAM、SfM和视觉重定位打通连接起来的大场景AR Demo图像与点云三维重建算法
图像与点云三维重建算法 单图像三维重建算法介绍 在开始讨论之前先说一下为什么要做单图像三维重建，原因其实很直观。总结起来就是两个字，“需要”。我们很需要这类应用，如果可以做出来，不论是学术上、产品上都有很大价值。 比如像是国外的英伟达（NVIDIA）、脸书，国内的阿里巴巴达摩院、快1.444M(n) 的多项式求逆
\(\newcommand{\me}{\mathrm{e}}\newcommand{\bbF}{\mathbb F}\newcommand{\calF}{\mathcal F}\newcommand{\sfE}{\mathsf E}\newcommand{\sfM}{\mathsf M}\)当环 \(R\) 中存在 \(n=2^k\) 次单位根 \(\omega_n\) (例如常用的 \(\bbF_{998244353}\)), 我们容易进行 \(Oandroid_基础_ktx之获取fragment(show方案)
转载自:https://www.jianshu.com/p/3490ec0eed34 android ktx之获取fragment(show方案) inline fun <reified T : Fragment> FragmentActivity.showFragment(replaceViewId: Int) : T{ val sfm = supportFragmentManager val transaction = sfm.beginTransaction()【SfM】Colmap和openMVG尝试记录
数据集来源： Colmap与openMVG关于SfM稀疏重建对比 1.NikolaiI 图片数：98 重建方式：sequential Colmap GUI meshlab查看 2.Budha 图片数：279 重建方式：sequential Colmap 重建时间：约81min Colmap GUI meshlab查看 openMVG 重建时间：约60min（全局+增量） sequential-meshlab查看 3.fount3D Vision 十讲：第七讲
目录 九、Structure from Motion 1、三角测量与相机姿态 2、Structure from Motion （1）从2D tracks做SFM（用刚体分解封闭形式解做粗解） （2）使用BA对SFM进行Refine（用非线性优化方法做精细解） 九、Structure from Motion 1、三角测量与相机姿态 首先考虑这样一个问题：假定OpenMVG 系列 (1)：入门简介
1 OpenMVG 简介 全称 Open Multiple View Geometry，是法国人 Pierre Moulon 读博期间开源的一个 C++ 库 最早版本 OpenMVG 0.1 是 2013年 2月 发布的，目前最新版本是 2020年 5月 发布的 OpenMVG 1.6 LinkedIn 显示，此前一直在 ZilOpenMVG运行tutorial_demo.py错误解决
CMake编译好OpenMVG然后运行tutorial_demo.py，报错如下: CleanGraph_KeepLargestBiEdge_Nodes():: => connected Component: 0 Invalid input image graph for global SfM 5. Colorize Structure The input SfM_Data file "D:\OpenCV_SFM_Dependency\openMVG\build\softwar