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使用HAL库生成SPWM波形
SPWM波形产生的原理，用TIM1_CH1用来产生PWM波，可以是固定频率。比如20K，用TIM3产生中断，在中断内修改TIM1的占空比。使用2个定时器。 1、其中TIM1的周期要小于TIM3的周期，否则TIM1的波形还为产生完就被TIM3修改占空比。 2、TIM3的周期X点数=基波周期。【电力电子技术DC-AC】三相SPWM逆变器Simulink仿真（设置死区时间）
电力电子技术 三相SPWM逆变器Simulink仿真（设置死区时间） 一、死区时间的影响二、Simulink仿真分析1.问题提出2.分析问题3.Simulink元件选取4.主电路图5.实际效果图 四、仿真文件获取 本节是在上一节(三相SPWM逆变器Simulink仿真)的电路基础上对死区时间进行仿真分析，拓确定SPWM注入三次谐波的幅值（SPWM+三次谐波=SVPWM）
SPWM叠加三次谐波后可以提高直流母线电压的利用率，其实如标题所示，SVPWM等价于SPWM叠加三次谐波。 开始推导 三相对称正弦相电压表达式如下： {永磁同步直流无刷电机空间矢量SPWM,SVPWM
虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1. SPWM和SVPWM2. 矢量控制（Space Vector）1. SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。我们只需要在A，B，C三相提基于STM32F767两路互补SPWM波(HAL库)
SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波，生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。 对于互补的两路SPWM波，一路为低电平 ‘0’ 时，另一路为高电平 ‘1’，即两路是互补的。 对于STM32F7，使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下： 1、确定载波周期 Tc，也即是每个SPWM波自然采样法，规则采样法和不规则采样法原理与区别——基础补充
自然采样法 按照SPWM控制的基本原理，在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断，这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法，得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程，采用微机控制时需花费大量的计算时间，难以实现实时控制，所什么叫SPWM变频电源的双闭环控制？
什么叫SPWM变频电源的双闭环控制？ 中港扬盛变频电源电压、电流双闭环控制系统是一种多环系统，设计多环系统的一般方法 是从内环开始，然后再逐步向外面扩大，接着一环一环地进高设计。CNZGYS,COM 中港扬盛双闭环调节系统即以电流为内环、速度为外环的双闭环系统。该双闭环调标准正弦波变频电源调制方式的实现
目前变频电源正不断向规模化、专业化、智能化、精细化方向发展。变频电源的技术随着工业电器电子制造的兴起而不断得到重视和发展。其中,中港扬以正弦脉SPWM为核心变频电源系统电路便是一个很好的代表。纯硬件电路在焊接电路上比较复杂，但是调节出来的SPWM波形比较完美，波形失真很小，