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DDS

DDS和SOMEIP的对比 DDS-TSN1(1)-VS SOME/IP - 知乎 (zhihu.com)

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SOME/IP 消息格式 SOME/IP协议的传输层协议 SOME/IP报文格式-Message ID SOME/IP报文格式-Request ID SOME/IP报文格式-消息类型 SOME/IP报文格式-协议版和接口版 SOME/IP报文格式-返回码 SOME/IP报文格式-Payload SOME/IP报文格式-参数序列化 SOME/IP RPC 协议 传输协议绑定 UDP