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Raft算法_SOFAJRaft源码学习_（二、选主源码分析）
上篇回顾：Raft算法_SOFAJRaft源码学习_（一、背景及选主演示） 概览 Counter演示程序的构成，可以参考官方文档： https://www.sofastack.tech/projects/sofa-jraft/counter-example/ CounterServer是主启动入口，进去以后就进行了相关的配置，最后调用了集群的start方法，启动集群： // 启动 thRaft算法_SOFAJRaft源码学习_（一、背景及选主演示）
背景 raft算法原理，建议参考raft官网：https://raft.github.io/ 强烈推荐观看raft的流程动画，方便直观理解算法过程 动画地址：http://thesecretlivesofdata.com/raft/ 本系列通过阅读SofaJRaft源码，并在本地运行SofaJRaft自带的Counter演示程序，学习了解raft算法在工程中的具体实现。浅谈分布式一致性：Raft 与 SOFAJRaft
简介： SOFAJRaft已开源 作者 | 家纯 来源 | 阿里技术公众号 一 分布式共识算法 (Consensus Algorithm) 1 如何理解分布式共识? 多个参与者针对某一件事达成完全一致：一件事，一个结论。 已达成一致的结论，不可推翻。 2 有哪些分布式共识算法? Paxos：被认为是分布式共识算法的根本，其3. SOFAJRaft源码分析— 是如何进行选举的？
开篇 在上一篇文章当中，我们讲解了NodeImpl在init方法里面会初始化话的动作，选举也是在这个方法里面进行的，这篇文章来从这个方法里详细讲一下选举的过程。 由于我这里介绍的是如何实现的，所以请大家先看一下原理：SOFAJRaft 选举机制剖析 | SOFAJRaft 实现原理 文章比较长，我也慢慢的写3. SOFAJRaft源码分析— 是如何进行选举的？
开篇 在上一篇文章当中，我们讲解了NodeImpl在init方法里面会初始化话的动作，选举也是在这个方法里面进行的，这篇文章来从这个方法里详细讲一下选举的过程。 由于我这里介绍的是如何实现的，所以请大家先看一下原理：SOFAJRaft 选举机制剖析 | SOFAJRaft 实现原理 文章比较长，我也慢慢的写2. SOFAJRaft源码分析—JRaft的定时任务调度器是怎么做的？
看完这个实现之后，感觉还是要多看源码，多研究。其实JRaft的定时任务调度器是基于Netty的时间轮来做的，如果没有看过Netty的源码，很可能并不知道时间轮算法，也就很难想到要去使用这么优秀的定时调度算法了。 对于介绍RepeatedTimer，我拿Node初始化的时候的electionTimer进行讲解 this.ele1. SOFAJRaft源码分析— SOFAJRaft启动时做了什么？
我们这次依然用上次的例子CounterServer来进行讲解： 我这里就不贴整个代码了 public static void main(final String[] args) throws IOException { if (args.length != 4) { System.out .println("Useage : java com.alipay.sofa.jraft.example.counter.C