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windows + yolov4目标检测 + BM（SGM/SGBM）+ cuda实时运行 +双目定位工程实践代码
1. FLAG 一直想写一下完整的双目定位工程实践，奈何琐事不断，没有心情写，等过段时间工作、论文有着落之后一定补上，完成自己毕业前的小心愿。 完整代码已经实现，且已经完成在上位机Qt软件上的部署，应用到了实体机器人上（简单用没问题）。实时运行速度27fps左右，定位精度近距离毫米级。内2021-10-18
opencv中SGBM算法的实现 原作者:立体视觉算法-SGBM（一）_机器视觉-CSDN博客 #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, const char** argv) { Mat left = imread("E:/image/left.png", 0); Mat right = imread("E:/image/right.png",VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）
前些日子做了一个关于双目立体视觉的入门作业，现在在这里总结一下学到的一些知识（写的可能会有很多欠缺的地方，还望海涵！） 本篇博客不涉及双目标定的知识，关于双目标定网上资料很多，大家可以自行查找学习。 先说一下本博客的双目立体视觉的实现基础，已知以下信息： （1）双目采集图像分辨率为C++实现opencv中的SGBM匹配算法并实现调参
实现SGBM调参 C++实现 SGBM的各个参数意义，请参考https://blog.csdn.net/wwp2016/article/details/86080722 整个程序分为3部分SGBMStart，SGBMUpdate，main #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace std; using namespace cv; /