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【里程碑】牛X的一塌糊涂，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS的任务执行情况，支持在线和脱机玩法
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 【说明】 这几天一直在思考如何方便的使用SWD接口实时分析RTOS任务执行情况的问题，今天终于开窍了。 像uCProbe，SystemView，ThreadX TraceX都是这种功能的代表，但是使用的时候需要各种各样的骚操作，比如嵌入式（二）基础概念
处理器用的是dsp，arm等。 通信总线多数用1553b，之后也会用以太网这种高速的。 C语言较多 实时操作系统RTOS：μC【μClinux？μC/OS-II】，VxWorks 嵌入式： 1、嵌入式开发框架 2、RTOS 3、处理器：LCDSP0102型弹载通用控制SoC电路使用说明_v4.2(公开).pdf 4、协议 5、C语言开发微内核Zephyr获众多厂家支持!
物联网是继互联网后得到众多IT厂商热捧的项目，而操作系统也是各个厂家的必争之地，Linux对于嵌入式系统有着得天独厚的优势，内核起了决定性的作用。近日，Linux基金会宣布了用于针对物联网设备开发的实时操作系统(RTOS)的微内核项目——Zephyr，许多IT“大佬”公司也是纷纷献出了自己的一keil mdk uvision 开发工具简介
1、KEIL . 1) 既是公司名称 ， 同时也是KEIL公司所有的开发工具。 . 2) 2005年被ARM收购。 2、uVision . 1) KEIL公司开发的集成开发环境（IDE）。 . 2) 共有4个版本：uVision2、uVision3、uVision4、uVision5。 3、MDK . 1) 英文全称：Microcontroller Development Kit。 . 2) MDK-ARM = KE【RTOS】基于RTOS的降低功耗的策略
RTOS中降低功耗的策略 Saving Power with an RTOS 介绍 随着绿色节能产品需求的增加，快速增长的移动设备，其电池寿命最受关注，设计者必须要考虑在其设计中如何最大限度的降低功耗。这可以通过选择耗电更低的组件，以及更合理的软件架构去实现。 RTOS调度效率 一个普遍的常识，在嵌入【RTOS】基于RTOS的嵌入式系统看门狗策略
RTOS - high integrity systems 看门狗策略 Watchdog Strategies for RTOS enabled embedded systems 介绍 看门狗定时器就是一个电子定时器，用于嵌入式系统错误检查和从错误中恢复，看门狗定时器的基本原理简单而有效，在一个指定的时间周期里，系统需要通知看门狗以使其继续工作，要是rtos 3 - 实现一个可以运行多任务的简易rtos
1.创建任务 创建任务的主要工作是对任务的stack进行初始化，也就是伪造一个现场。 /********************************************************************************** 创建任务 ******************************************************************************rtos 2 - 中断／异常的响应序列
参考：《Cortex M3与M4权威指南.pdf》rtos - 汇编基础
以一段简单的程序为例进行讲解： 1 int a = 0x123; 2 int32_t main(void) 3 { 4 volatile int b; 5 b = a; 6 return 0; 7 } 相应的汇编代码： 1 0x00000420 B508 PUSH {r3,lr} 2 0x00000422 4802 LDR r0,[pc,#8] ; @0x0000042CRISC-V MCU移植RTOS系列教程（四）
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务之间的切换。 了解了如何切换至第一个任务，如何实现不同任务之间的切换呢。在这之前想必对“任务优先RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。 以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为e周期任务框架在裸机、RTOS上的实现
一、任务的类型 运行的程序，有响应指令的触发式程序，也有一直运行的守护程序，周期程序。贴别是在单片机/嵌入式领域，大部分程序都是周期性的执行，进行数据采集，处理，上传等功能，因此我们需要能够适配各种情况的周期任务框架。 二、周期、时钟、定时器 可以先看这篇文章：C/C++语言性能free rtos详解
所谓use freeRTOS function 指的是该中断是否需要使用freertos的API，若选中，则中断优先级只能从5~15中选择，因为优先级高于5即大于所设LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY时，不允许使用任何freertos的API，所以当你清楚的知道自己的中断不会用到任何API时，可以取消选择，并能够把中RISC-V MCU移植RTOS系列教程（二）
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务栈保存哪些内容。 上一章中列举了所有的寄存器，当需要切换任务时刻的寄存器值，除x0恒为0，其他的寄存器无RISC-V MCU移植RTOS系列教程（一）
ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，且例程较多，对于RISC-V内核的单片机，可能相对比较陌生。下面结合WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 之所以选择赤菟V103和赤菟V307两个芯片主要是其极RISC-V MCU移植RTOS系列教程（一）
ARM上移植实时操作系统大家可能比较熟悉，且例程较多，对于RISC-V内核的单片机，可能相对比较陌生。下面结合WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 之所以选择赤菟V103和赤菟V307两个芯片主要是其极韦东山RTOS训练营课堂笔记三
数组 优点：可随机访问、速度快 缺点：需要足够的连续空间，空间固定，插入删除麻烦 使用场景：需要快速访问，不需要频繁的插入和删除元素 链表 优点：空间利用率高，空间可调，插入删除方便 缺点：需要遍历，查找速度低，不能随机访问 使用场景：不需要快速访问，需要频繁的插入和删除元素 链表结构图韦东山RTOS训练营
进制转换 17的表示方法 十进制：17 二进制：10001 八进制：21 4.十六进制：11 进制的转换方法 以8进制二进制相互转化为例RTOS介绍------十、Multicore Systems
Concepts Asymmetric multiprocessing 非对称多核 (AMP) 和 symmetric multiprocessing 对称多核 (SMP)的区别。 AMP 是一种编程范式，它使用多个内核或处理器同时运行多个任务。 它需要一个核心/处理器作为运行操作系统 (OS) 的主核。 它将工作发送到其他核，称为辅核。 请注意RTOS-UCOSIII
RTOS : Real Time OS,实时操作系统，强调实时操作性，实时操作系统又分为 硬实时 和 软实时。 软实时系统和硬实时系统。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的，运算超时会导致严重后果。但是在软实时系统中，超时不会导致严重后果。 RTOS系统的核心内容在于：实时内核。 RTOS操作系统 ：UCOS嵌入式软件设计必看书籍
提高C语言编程能力 以上4本书籍可以提高C语言编程能力，深入理解C语言指针用法，深入理解C语言标准。 提高软件架构设计能力 以上2本书籍掌握以下知识： 1、软件设计原则。 2、软件设计模式。 3、软件设计构架。 4、软件设计思维。 提升对RTOS的理解 以上书籍提高对RTO【深入探讨】DMA到底能不能起到加速程序执行的作用，DMA死等操作是否合理，多个DMA数据流同时刷是否处理过来
我们这里主要以STM32平台为例进行说明。 一、DMA到底能不能起到加速的作用 初学的时候，很容易存在这样的认识，DMA直接从一个外设到另一个外设的数据传输，少了CPU的参与，直接硬件传输，应该可以做到更快。 我们这里用实验数据说话，争取有理有据，下面是STM32H7的DMA2D，DMA1，DMA2，MDMCU、RTOS、物联网之间的关系？
MCU、RTOS、物联网之间的关系？ 概述 嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。 微控制器：是嵌入式控制的核心 物：智能化的电子产品 联：电子产品通讯或对话的通道 网：互联网、移动互联网 开发平台：产品、技术和开发工具的组合 随着微控制器的关于RTOS中信号量、互斥量、邮箱、消息队列的一些理解
1. 信号量 信号量有两种：计数性信号量和二值信号量，计数性信号量可以被获取多次，二值信号量只有0和1两种状态，只能被获取一次。 信号量可以用来对资源进行保护，防止多个任务同时访问某个资源。为资源创建一个专属的二值信号量，任务在申请访问一个资源之前，先申请获取信号量，如果当前RTOS——互斥锁（mutex)
互斥锁的作用：防止多个线程同时修改某个共享资源(全局变量) 优先级反转问题 xTaskCreate(LowPriorityTask, "LowPriorityTask", 4096, NULL, 2, LowPriorityTask_Handle); xTaskCreate(MidPriorityTask, "MidPriorityTask", 4096, NULL, 3, MidPriorityTask_Handle); xTaskCre