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使用ESP32驱动QMA7981读取三轴加速度(带例程)

使用ESP32驱动QMA7981读取三轴加速度(带例程) 1.简介 ESP32是国产乐鑫公司生产的32位单片机,双核240MHz,带有蓝牙和wifi功能,本例中使用的是ESP32-S模组。QMA7981是国产矽睿公司生产的三轴加速度传感器(支持国产,从我做起)。本例中使用的开发环境是VSCODE安装ESP-IDF插件。 2.硬件连接 ESP