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Affinity Publisher for Mac(桌面排版神器)中文版

Affinity Publisher for mac可以进行专业的排版工作，支持图文混排、首字下沉、插入表格、从母版创建页面等常用的排版功能。 Affinity Publisher for Mac软件介绍流畅出版的动力源使用下一代专业出版软件 Affinity Publisher 将愿景变为现实。该应用程序流畅直观得超乎想象，操

<一>EFCORE

Entity Framework (EF)Core是Entity Framework 的一个轻量级和可扩展的版本。 EF Core是一个ORM（对象关系映射），它使.NET 开发人员可以直接使用.NET对象来操作数据库，消除了大部分的数据访问代码，开发者通常只需要编写对象即可。支持多种数据库引擎。一、上下文 using Microsoft.Enti

ROS入门--发布者publisher的编程实现

ROS入门--发布者publisher的编程实现（参考古月居b站视频P10，本文仅为笔记和个人理解） 1.创建功能包使用（格式） catkin_create_pkg 功能包名字 ”依赖“ //依赖要包含roscpp、rospy、std_msgs（标准消息）、geometry_msgs、turtlesim （数据定义的地方） 2.创建发布者代码 //

Power shell -- Get-installedsoftwares

function Get-InstalledSoftwares { function ConvertTo-ProductEntity { param([Microsoft.Win32.RegistryKey]$RegKey) $product = '' | select Name,Publisher,Version $product.Name = $_.GetValue("DisplayName&

go-zero使用Etcd进行服务注册代码分析

代码分析 github.com/tal-tech/go-zero@v1.2.3/core/discov/publisher.go package discov import ( "github.com/tal-tech/go-zero/core/discov/internal" "github.com/tal-tech/go-zero/core/lang" "github.com/tal-tech/go-zero/core/log

MQTT服务搭建和简单使用

本文通过MetaWeblog自动发布，原文及更新链接：https://extendswind.top/posts/technical/mqtt_simple_use MQTT为了物联网的消息传递而设计，业余时间弄了个报警器，之前用长轮询的实现感觉略麻烦，测试了一下MQTT的实现。个人感觉使用比较简单，对网络问题的处理也比较完善，但是某些方面的灵

我的ROS学习之路——动起来的小海龟

a.让小海龟出现的两个步骤： 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node b.让小海龟动起来的三个方法（当前学习）： 1.键盘控制 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.命令行控制,使用话题发布消息：走直线： rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0 , 0

第二章 Publisher 和 Subscriber （Part. 1）

Publiser 简介 Combine 的核心是发布者协议。该协议定义了一种类型的要求，以便能够随时间向一个或多个订阅者传输一系列值。换句话说，你可以将感兴趣的值，用发布者将其用事件的方式发布出去。发布者可以发出零个或多个值，但只能发出一个完成事件，可以是正常的完成事件，也可以是错误

tomcat+jenkins+jmeter+ant使用邮箱定时发送测试报

文章目录使用tomcat启动jenkinstomcat 8.5.50为tomcat配置环境变量将jenkins.war 放入tomcat webapps 目录下访问ip:端口\jenkins访问成功后弹出选择自定义安装等待安装即可在Jenkins创建管理中安装 HTML Publisher Plugin和Ant In Workspace插件ant in 安装HTML Publish

ROS关节报错

问题来源最近在跟着古月居的ROS教学视频学习，在做机器人仿真运行launch文件的时候出现了如下报错 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure fi

发布者publisher的编程实现

首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /***********************************************

django-关系映射

一对多定义语法示例模型类的创建 otm/models.py from django.db import models # Create your models here. class Publisher(models.Model): name=models.CharField('出版社',max_length=20) class Book(models.Model): title=models.CharField('书名',ma

RabbitMq概念简介

RabbitMQ是实现了AMQP (Advanced Message Queuing Protocol) 的消息中间件，AMQP有一系列的标准实体或者语义规则，比如channel、exchange、message queue、binding、consumer等等。实现AMQP，使得符合要求的客户端应用程序能够与符合要求的消息传递中间件代理进行

Windows平台实现Unity下窗体|摄像头|屏幕采集推送

技术背景随着Unity3D的应用范围越来越广，越来越多的行业开始基于Unity3D开发产品，如传统行业中虚拟仿真教育、航空工业、室内设计、城市规划、工业仿真等领域。基于此，好多开发者苦于在Unity环境下，没有低延迟的推拉流解决方案，前几年，我们在Unity环境下推出了跨平台低延迟的RTMP|RTSP

发布这publisher编成实现

简介通过编程控制海龟移动，编写Publisher模块创建功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim c++代码编写 c++ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int avgc, char** argv) { //ros节点初

Qt - QMQTT订阅者和发布者

简介使用Qt官方提供的QMQTT源代码编译为QMQTT模块，来编写简单的订阅者和发布者。订阅者 1 #ifndef SUBSCRIBER_H 2 #define SUBSCRIBER_H 3 4 #include <QObject> 5 6 #include <QDebug> 7 #include <qmqtt.h> 8 #include <QTimer> 9 10 11 //订阅 12 class Sub

Reactor之发射器（Flux、Mono）转换操作函数

数据合并函数由于业务需求有的时候需要将多个数据源进行合并，Reactor提供了concat方法和merge方法： concat public static <T> Flux<T> concat(Iterable<? extends Publisher<? extends T>> sources) 连接两个Flux，连接由源下游发射的迭代转发元素提供的所有源。通过顺序订阅

Swift Publisher 5.5.11 出版物设计排版工具

Swift Publisher是Mac系统下的页面布局排版软件。提供了所有你需要创建的出版物模板，如传单、小册子、菜单、杂志、小册子、通讯、日历、海报、菜单、卡片、Facebook和Twitter封面、广告横幅等等。应用介绍 Swift Publisher是Mac系统下的页面布局排版软件。提供了所有你需要创

自定义Django的admin界面

http://blog.csdn.net/robinliu2010/article/details/7649190 The Django Book：第18章自定义Django的admin界面第6章介绍了Django的admin界面，现在是回过头来仔细看看这个的时候了我们前面讲的几次admin是Django的"杀手级特性"，并且大多数Django开发人员很快爱上了它节省时间的所有

OpenDDS 在两台机器上实现通讯

OpenDDS 在两台机器上实现通讯通过Ip和Port通信在A机器上运行DCPSInfoRepo程序修改subscriber和publisher的配置文件sub.ini 和 pub.ini在A机器上运行subscriber在B机器上运行publisher小Tips 通过Ip和Port通信打开命令行切换到上一节创建的测试文件夹目录下在A机器

ArtiPub (Article Publisher 的简称，意为 “文章发布者“) 是一款开源的一文多发平台

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版面设计编辑软件Swift Publisher 5 Mac

Swift Publisher 5 for Mac是一款包含500多种专业印刷项目模板的版面设计编辑软件，Swift Publisher Mac版内含小册子，目录，名片，光盘标签，封面，日历、信头以及标签等各种模板。对于印刷来说，排版是一个非常重要的环节，Swift Publisher 5 for Mac是为您快速完成排版的不二之选！swift publi

[从源码学设计]蚂蚁金服SOFARegistry之服务上线

SOFARegistry 是蚂蚁金服开源的一个生产级、高时效、高可用的服务注册中心。本系列文章重点在于分析设计和架构，即利用多篇文章，从多个角度反推总结 DataServer 或者 SOFARegistry 的实现机制和架构思路，让大家借以学习阿里如何设计。本文为第十三篇，介绍从SessionServer角度看的服务上

ROS中的消息通信机制

打个比方，我们通常在网上视频学习的时候，通常先去搜索我们要学习的内容，然后逐个筛选并找到想要的视频。而发布视频的作者首先要在网络上创建账户，通过网络发布视频，也可以通过网络学习其他人的视频，我们通过他的账户，可以告诉他我们接下来想学习的视频并期望他能够接下来发出这

7 Publisher Confirms

文章目录发布者确认概述在一个通道上开启发布者确认策略1：单个的发布消息策略2：批量的发布消息策略3：异步确认发布消息综述把它们放一起官方文档地址： 7 Publisher Confirms 可靠的发布与发布者确认。前提条件本教程假设你已经安装了 RabbitMQ 并在本地主机端口（5672）