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Pixhawk无人机扩展教程系列
Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit六轴无人机装配问题小结（Pixhawk飞控、APM固件、电机装配、电调校准）
笔者近期需要组装一架六轴无人机供超声波避障模块、单点激光雷达等传感器的测试使用。由于是第一次碰真机，面对散落一箱的部件还是非常的头大的，不过好在实验室有经验的大佬能提供一些指导，并且还能够参考“创客智造”和“雷迅Copter”等多轴无人机教程，因此摸索了两三天也算是完成pixhawk 源码分析-SPI驱动-MS5611
最近学习了一下SPI的驱动软件，在此将其进行总结。 本文使用的代码为pixhawk 1.5.5版本的源码源码下载地址 第一步函数入口： 老规矩，所有px4的代码的函数入口都是在启动脚本中，启动脚本地址为 Firmware\ROMFS\px4fmu_common\init.d 目录下 rc.sensors 软件中默认启动不需要做使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（二）BAD OPTFLOW HEALTH
（接上篇 使用PX4FLOW的pixhawk悬停模式疑难杂症（一）驱动安装以及固件烧写） 3、博主遇到的第三个问题是“BAD OPTFLOW HEALTH”。这个问题也是我在调试过程中遇到的最难的问题。 官网的教程：PX4FLOW Optical Flow Camera Board — Copter documentation（该PX4/Pixhawk - 编译环境搭建
最近在学习px4的二次开发，发现网上的环境搭建教程五花八门，大多复杂，重重踩坑之后，发现还是官方的教程好使，总结如下： 环境准备 采用vmware虚拟机搭建环境系统是ubuntu18.04需要会一些简单的linux指令 采用虚拟机的好处是移植和复用方便，不行就重来，不用担心原环境的影响和把自己的liPX4官方动态 | Dronecode和会员们共同打造新型开源无人机
通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记 序所使用的设备器件问题整理短暂结语 序 这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找到解决方案，自行针对当下所处环境进行调试后的总结笔记。 目前包括Pix官网和CSDN在内，仍pixhawk的高度解算算法解读
转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8fe4f2f40102wo50.html pixhawk的高度解算算法解读 (2016-04-11 11:40:39) 转载▼ 标签： pixhawk 多旋翼 算法 定高 高度解算 做定高控制时，不可避免的就要涉及到如何解算出高度信息，那高度信息又是如何获取的？参考pixhawk源码。这里只介Linux系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境
对于新版本的固件V1.11.3,在pixhawk官网可以找到开发环境的搭建，这里把开发环境链接贴出来：https://docs.px4.io/master/zh/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html 但是新版本的代码过于复杂，有时候想要学习代码可以下载老版本的代码，但是经过实验发现，搭建好的新版本的环境编译老Pixhawk无人机扩展教程(8)---使用键盘控制无人机飞行
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484515&idx=2&sn=7cd2a23c6661d985c0198fb48bc9317f&chksm=ce6d1e86f91a979021d078d45513f7b6af112b1cd685f92fdeaec94d7a2ac33be34529c36ccb&scene=21#wechat_redirect Pixhawk无人机扩展教程(8)DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例
这让我感觉阿木的普罗米修斯或者px4_command是不是有模仿dronekit的成分，dronekit也是有直接的take off指令。在dronekit可能python一个指令就好了，底层都给你封装好了。 摘自：https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/78004917 DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例 沉迷学Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484380&idx=1&sn=dd6d3915852f5f2813a1c62095a7641e&chksm=ce6d1939f91a902f0f27c0b341c05535b7954dd0d1a33a82dcf859e7d635f17171fbdc373254&scene=21#wechat_redirect Pixhawk无人机扩展教程(3)开源飞控发展史
(1)-开源飞控序 本文是个人在学习开源飞控的过程中的学习记录、笔记和总结以及后期会有的个人设计，例如开发出一套飞控软硬件等。在本文中，将平时每次遇到新的内容就补充一部分，包括但不限于每款开源飞控，飞控详细配置，支持固件，接口，原理图pcb图，历史，现状和前景，使用场合，开发环境，地面无人机开发之四：Pixhawk开发环境搭建
4. Pixhawk开发环境搭建 PX4代码可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境 为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组”dialout”中，终端中执行： sudo usermod -a -G dialout $USER 然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做无人机开发之一：Pixhawk与Arduino简述
1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开发人员开发了简单的函数，还有许多应用库，这无人机开发之二：Pixhawk硬件架构
Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 1套 遥控器和接收机 1套 PPM编码