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谈谈Point Pair Features (一)
这是一篇文献阅读笔记，也是对自己一年多以前相关工作的总结。 基于Point Pair Features（PPF）的6D姿态估计方法，是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon，其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。（Halcon有一份technique notes 专门讲该基于改进的点对特征的6D位姿估计
作者：仲夏夜之星 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：6D Pose Estimation using an Improved Method based on Point Pair Features 作者：Jo基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法
作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PPF物体检测」，即可直接下载。 摘要：本文基于原始点对特征对于物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM
作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking”2018年发表在《Sensors》，是近年来ppf方法的一个代表性C++ 创建、解析快捷方式
原文链接：https://blog.csdn.net/zlk1214/article/details/79269524 #include <iostream> #include <ShObjIdl.h> #include <strsafe.h> using namespace std; #define TARGET TEXT("C:\\WINDOWS\\system32\\shell32