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树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码
树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码 文章目录 树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码 一、 Servo Driver HAT拓展板介绍 二、2开启I2C 三、安装相关驱动 四、通过代码驱动舵机（机械臂） 4.1舵机的初始位置校准 4.2完整代码PCA9685通过IIC协议控制多个舵机方法
IIC概述： IIC:两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbs以上。 时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。 数据线SDA：用来一位一位的传送数据。 IIC分为软件IIC和硬件IIC 软nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发（6）-- 16路PWM驱动PCA9685（I2C）
nRF52832技术交流群：680723714 nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍：https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451 MicroPython固件持续更新下载，请加QQ群：680723714，群名：Bluefruit52官方技术群 nRF52832板子的MicroPythonPCA9685频率设置
按照手册上的公式计算 写进去的程序发现频率不准确 设置200Hz时候只有193Hz 50Hz- 49Hz 100Hz-98Hz 频率越高误差越大并且误差非线性