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ROS2入门教程-windows安装ROS2
ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明： 介绍怎么在Windows系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装Chocolatey Chocolatey的相关下载链接：https://chocolatey.org/ 2.通过 Chocolatey 安装 Python 打开命令提示符,Opensplice的Topic简介
在Overview中，简单介绍了一下Topic，下面详细介绍一下Topic。有不对的地方希望大家可以在留言区告诉我。 Topic是由名称（name）、类型（type）以及服务（QoS）组成。 1. Topic详解 （1）Topic Types Opensplice支持不同语法的topic，比如：IDL，XML等。同时也支持一些其他vendor的topic，比如：PrismTech、ProtOpensplice 读写数据
介绍完Topic之后，来讲一下opensplice数据的读/写。在Opensplice Overview中我们讲解了数据的读写，但为了能够充分利用DDS，有必要理解读/写操作和Topic instance生命周期之间的关系。 可以这里需要说明一下，我们可以通过理解面向对象的类/对象，来理解Topics/topic datatypes。与对象一样