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OpenEuler21.03 ROS2打包指南
系统环境 OpenEuler21.03 ROS2的版本 ros2-foxy 由于ros2目前还没有相对比较完善的wiki, 因此在这边进行一定的总结 step1: ros2的源码在哪里？ step2: 如何编译ros2的工程 1. 在ros1当中我们使用的catkin进行编译，在ros2当中我们使用colcon进行编译 关于colcon参考的 Bootstraopeneuler21.03移植 qemu 模拟Hi3518开发板
openeuler21.03移植 qemu 模拟Hi3518开发板 希望openeuler21.03社区志愿者维护人员将下列组件打包，进一步壮大华为生态链。 1、下载 OpenHarmonyEmulator 说明：OpenHarmonyEmulator基于qemu项目，能够模拟OpenHarmony Hi3518开发板，可以在虚拟环境中运行Open Harmony系统。 gitopenEuler21.03模拟运行树莓派系统
openEuler21.03模拟运行树莓派系统 一、介绍 openEuler21.03是华为的linux系统 树莓派系统是基于Debian系统进行的定制 二、下载 wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspbian/images/raspbian-2020-02-14/2020-02-13-raspbian-buster.zip git c