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飞行机器人（四）DJI OSDK Mission Plan 和 航迹规划
系列文章目录 第一章 飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介_Techblog of HaoWANG-CSDN博客DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1https://haowang.blog.csdn.net/article/details/122336345 第二章 飞行机器人（二）DJI平台软硬件连接 飞行机飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介
OSDK/OSDK-ROS for M600Pro 技术文档 Version 2.1.1 # 文档类型： 开发手册、技术文档、代码历程 # github源码地址： https://github.com/HaooWang/Onboard-SDK-ROS、 # 版本号：DJI Onboard SDK ROS 3.8.1 SODK & ROS PKG下载链接： 【正在上传】 # 运行平台：Linux/Ubuntu 16.04LTDJI 飞控 onboard SDK（一）
sdk例程调试记录 @author:sgh @QQ:3241952956 这里在MDK工程里cpp和c混用了,不知道这样做的意义是什么 编译ok,不需要更改其他配置 小知识:#elif等价于#else + #if 这个文件讲的比较详细建议看这个 放个百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1sN3e8LSWiEJchafCL0YSDJI OSDK开发高度读取与控制
文章目录 1. 高度读取1.1 高度的种类1.2 高度对应的topic1.3 实验过程 2. 高度的控制 1. 高度读取 先说结果，经过我的测试，最可靠的高度是RTK数据。 1.1 高度的种类 大疆官网给出的高度数据如下： 1.2 高度对应的topic 经过我的测试，猜测有如下对应关系： /dji_osdk/height_abo