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Linux三剑客 之 awk学习与应用

最近在调gps模块,要把代码里打印的NMEA的msg给抓出来,单独存在一个文件里,素来听闻awk的强大,这次打算借这个机会学习一波: 也就是说,大概是从下面这样的log中,过滤出$开头的所有行,并删除每一行前面的无关内容: 2019年 02月 28日 星期四 12:02:04 CST 2019年 03月 03日 星期日 22:39:29 C

【转载】NMEA-0183 协议简介

  版权声明:本文为CSDN博主「wonull」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/90769388             NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Associatio

ZylGPSReceiver3.8x版本crack, PC的NMEA兼容接收器

ZylGPSReceiver3.8x版本crack, PC的NMEA兼容接收器   ZylGPSReceiver被设计为 Delphi 和 CBuilder 的一个组件,为与串行 GPS 接收器的联系和通信提供支持。因此,对于希望构建 GPS 应用程序的开发人员来说,它可以证明是一个可行的解决方案。   ZylGPSReceiver3.8x版本crack

NMEA-0183

说明 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 消息格式 $ address message checksum CRLF 起始字符'$' talkID + topic 每个字段以逗号','隔开 '*

【STM32Cube_23】使用USART接收GPS数据并解析(L80-R)

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 USART 外设,接收 GPS 模块的数据并解析。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): GPS模块(L80-R)Quectel L80-R 是一款集成了贴片天线的紧凑型GPS模块,非常适合在物联网

GNSS问题分析指导-----NMEA语句分析

概述 该文档针对以下平台项目:9x07、9x40、sdx20、sdx24、sdx55。 1.1. 常见nmea GSV 可见卫星信息 GPGSV、GLGSV、PQGSV、GAGSV GGA 定位信息 GPGGA、GNGGA、GAGGA GSA 可以卫星 GPGSA、GNGSA、GAGSA、PQGSA VTG 地面速度信息 GPVTG、GAVTG RMC 推荐定位信息 GPRMC、GARMC

IMU+GPS信息融合

IMU+GPS进行EKF的数据融合 0.环境配置用来读取GPS数据的相关环境配置GPS信息在ROS接口下的相关说明 1.程序运行 0.环境配置 用来读取GPS数据的相关环境配置 安装nmea_navsat_driver 下载链接:https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver安装nmea_msgs 附下载链接:h

MSP430与ATK-NEO-6M GPS模块

本文来源于“21ic TI微控制器&处理器论坛”,原贴见底部“阅读原文” 近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱。自己动脑,才能自娱自乐。 一、测试篇 刚拿到ATK-NE

NMEA报文解析程序(c语言)- 数据包判断

开发工具:DEV NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议 为完成课程设计而参照网上例子,按照课程要求修改而来 1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整,而且有的会有很多小错误,无法有效运行,自己调试后做了一些修改,能成功实现功能。 2、因为是上个学期的作业,有些细节

STM32Cube的串口实战(一)GPS+BD模块

串口系列 STM32Cube的串口设置(一)即学即用 STM32Cube的串口设置(二)一个串口接收另一个串口发送 通过串口设置之前的部分大家应该基本会使用多个串口配合了,今天就来找个东西练练手,第一个拿GPS+BD开刀(用的是ATK_S1216F8_BD模块,STM32F767的芯片)。 实验目的 【将串口3连接的GPS+B

android – GPS卫星数量和位置过滤

根据可用的位置字段,浮动精度似乎是确定GPS位置有多好的主要字段,而不考虑时间戳.我想知道从NMEA数据(我认为是$GPGGA)或通过LocationManager.getGpsStatus解析卫星数量是否也有帮助.您如何过滤高精度GPS位置?更具体地说,我也有兴趣了解: >卫星数量越多,修复得越好?我知道卫星的最小数

android – NMEA语句 – PGLOR,GNGSA和QZGSA

我正在编写一个Android应用程序,用于从GPS接收器读取和解析NMEA语句,并使用Nexus S手机进行测试. 我正在获得GPGGA,GPGSV,GPGSA和GPRMC句子,这些句子非常常见且记录很好,但此外,我还有下一句话,我找不到任何关于它们的信息:PGLOR,GNGSA,QZGSA我在哪里可以找到关于这些句子格式的文档

文件读写以及NMEA码中GPS信息的提取

首先先了解下什么是NMEA码,这里有很好的解释,就不直接搬运了 http://www.gpsbaby.com/wz/nmea.html 首先要找到包含GPS信息的文本行,即字符串GPGGA所在行 $GPGGA,052551.00,3409.341502,N,10853.663318,E,1,05,1.2,459.4,M,-28.0,M,,*4E 在实际的工程应用中,可能由于各种原因(比如设备在