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网络化的控制系统简介(NCS)

作为一个搞物联网应用的，最近才接触到NCS这个概念。有点东西，赶紧记录一下。 NCS由通过网络连通的控制环路组成，控制信号和反馈信号会在控制器和本地系统间交换。典型的方块图如下： 其中，本地（Plant）信号是通过传感器(Sensor)进行采集的，然后通过模数转换器转换成数字信号，经过网络到达控