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CAD.NET图像的缩放Scale

操作方法 在CAD操作中SCALE缩放命令的用法：输入SC或SCALE命令，选择要缩入的对象-选择基点-输入缩放比例参数-空格完成。 代码实现 使用API实现的关键点：调用Entity的TransformBy方法。如下： /// <summary> /// 缩放 /// </summary> /// <param name="id">数据ID</param> /// <param n

2022-2-22 rbdl 浮动基座 正运动学计算 姿态变换

vrep里的姿态表示欧拉角规则 右手规则规则！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ eigen 库函数matrix3d.eularangle 四元数转旋转矩阵后 转欧拉角可能两个解 eularangle(0,1,2) 左手规则旋转！！！！！！！！！！！！！！！ 四元数转欧拉角2π内 eigen库旋转的变换 左手变换转右手变换 旋转矩阵的转置 的意义 手推的正运动学姿态变换： * forwa