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ORB SLAM2源码解读

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2021-10-07

** Java8新特性 ** 在自己项目中使用的Java8新特性通过Collections.sort 对一个List集合进行排序 Map<String,Integer> mapPoint=Maps.newHashMap(); mapPoint.put(“对象集合中的特定条件”,1); mapPoint.put(“对象集合中的特定条件”,2); mapPoint.put(“对象集合中的特

基于ArcGIS开发动态视域效果

说明sdk为ArcGIS Runtime SDK for .NET(100.9.0)，参考资料有Viewshed (location)，Viewshed for GeoElement本文主要在动态视域的基础上添加了自定义路线，实现效果如图Viewshed for GeoElement的官方示例为手动点击触发，想将其变为自定义路线循环运行，需要完成以下几点:1.设置一个定时器，

MapPoint class的使用

class MapPoint介绍变量mWorldPosmDescriptormObservations & obsmfMaxDistancemNormalVectormTrackProj + ***mnVisible & mnFound代码介绍顾名思义，MapPoint 就是一个地图中的点。在class Frame 中，有成员变量mvpMapPoints，指向所有当前帧的特征点所对应的MapPoint。在Tr

c# – 用于计算距离的MapPoint / MapSource API

下午好, 我需要计算大约4000点之间的成对距离,其中WGS84的坐标是已知的.计算直线距离并不太难,因为我找到了this C#库,但现在我对通过道路而不是直线的最短距离感兴趣. 使用谷歌API或威盛米其林不是一个很好的选择,因为他们只允许1000-2500个电话,这将需要近800万…任何人都可以告