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MHT代码阅读(4)

MHT代码阅读(4) 4. generateGlobalHypothesis 4.1 论文内容 形成多个轨迹假设来表示场景中的多个目标。假设被定义为一组一致(兼容)的轨道,因为在给定假设中没有两条轨道共享观察结果。理论上,一个假设中可以有任意数量的轨道。 假设形成的一种相对简单的广度优先方法从定义单轨

debt

  2018.7月,mht借走3万 2018.10月,mht借走6千 2019.4月,mht转走20万+ 2019.6月,转给mht三百 2019.6月,拿走1万 2019.7月,转给mht一百二   总计24.6万,零头不计   2019.6月,mht还我1千。 2019.12.11,mht妈妈还我五百,到招商银行。 2020.3.5,mht还我九千,到招商银行。

springboot实现导出含有富文本的数据到word

前言 一开始客户要求做word导出时,只是将系统的一个表单内容导出到word中,没有富文本的数据。这种情况导出word就很简单,制作好word模板后,直接使用easypoi的api就行。后来表单的一个文本框改为了富文本,同时也要求导出的时候呈现的格式和富文本中输入的格式一样。这时候easypoi

day-11字符串的魔法(三)

/user/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-# ---------------------------------------------test = "alex"# 索引,下标,获取字符串的某一个字符v = test[3]print(v)# 切片v = test[0:4]#>=0,<4print(v)# lentest = "孟慧婷妹子有种冲我来"v = len(test)print(v)index = 0w