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经纬恒润全面布局面向自动驾驶L2-L4的冗余EPS
汽车转向系统是自动驾驶最重要的执行器之一。随着“智能出行”理念的不断深化，自动驾驶与智能网联技术的结合，电动助力转向控制器的开发变得愈发重要。基于ADAS技术、线控底盘技术及Powerpack一体化等技术需求的电动助力转向控制器产品，直接关系着自动驾驶路径与方向的精确控制，是智能Mobileye
Vision使命 mission愿景 principles原则 autonomy自主，自制，自动驾驶 L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，LL4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲—— Perception Introduction Sensor Setup & Sensor Fusion Perception Onboard System Perception Technical Challenges -- 01 Perception Introduction Perception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动stm32F4/L4 UART学习汇总
删除了一些不重要的东西，寄存器以及配置过程只需要了解，其他的还是快速上手为准 实用内容：模式一 不启动中断方式通讯 1、 HAL_UART_Receive(&huart1, dat, 3, 9000); //接收数据，一般因为有时间限制（例如9000），所以建议在循环中接收 2、 HAL_UART_Transmit(&huart1, dat, 3, 9000);【LeetCode】1929. 数组串联（1）
考察的重点，是列表拼接的方法： class Solution: def getConcatenation(self, nums: List[int]) -> List[int]: nums[len(nums):len(nums)]=nums return nums 列表拼接方法： 1、ListA+ListB >>> L1=[1,2,3] >>> L2=[4,5,6] >>> L1+L2 [1, 2, 3,[MIT 6.S081] Lec 18: OS Organization 笔记
Lec 18: OS Organization Ref: https://github.com/huihongxiao/MIT6.S081/tree/master/lec18-os-organization-robertPreparation: The Performance of micro-Kernel-Based Systems (1997) 宏内核 Linux, Unix 和 XV6 等传统方式实现的操作系统成为宏内核. 宏内核优点 内核【科普】千字解读自动驾驶的十个实用冷知识
自动驾驶如今究竟发展到什么阶段了？下一个风口在哪？万亿市场的背后存在着多少不为人知的博弈？ 在驭势科技首期自动驾驶线上知识分享课堂，驭势科技联合创始人、董事长吴甘沙先生，通过讲述十个实用的冷知识，拉近你与自动驾驶之间的距离。 以下为吴甘沙先生课程内容摘要： 说到自动驾驶，Docker Raft协议
1.了解Raft协议 Raft协议：保证大多数节点存活才可用。只要>1 ，集群至少大于3台，至少存在3个master节点，如果一个master节点挂了，则会从另外两个备节点选举。 2.具体实验操作 操作1，将主节点服务停止 1、之前Docker swarm 集群部署搭建了集群，而且有一个备master节点，现在将leader节点Python 学习笔记 基本数据类型内置方法 之 序列类型
基本数据类型： 序列类型： list，tuple，range 优先掌握的操作： 按索引存取值(正向存取+反向存取)：即可存也可以取 切片(顾头不顾尾，步长) 长度 成员运算in和not in 追加 删除 循环 列表 list 作用：按索引位置放置多个值 定义：[ ] 中括号内，每个元素间用逗号隔开 点击收起代码 l1 =120. 三角形最小路径和
package leetcode; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class demo_120 { //动态规划 public int minimumTotal(List<List<Integer>> triangle) { int sum; int[][] dp=new int[triangle.size()][triangle.get(tri被“挤”进了“造车新时代”的华为，真能造“豪”车？
（封面图） “一石激起千层浪”，自从华为宣布正式加入“造车局”后，围绕华为汽车业务的新闻不断涌现。 4月15日，华为发布了搭载华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S HI版车型在上海进行的公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。 两天后的4月17日，北汽新能源旗L4 U2 描述他人
Module 1 描述某个您所认识的人 1. 描述人的外形 身形 / 面孔 / 头发 / 年龄 在描述人的身体时，我们通常会谈到身高和体重。需要注意的是，说人 fat 或者 overweight 往往被视为不礼貌的。不过在对人进行描述时，overweight 一词不礼貌的程度稍轻。 tall medium height short overwe微核进程间通信
微核进程间通信 前言一、IPC设计1. L4消息传递：数据传输性能2. L4控制流转移：控制流切换性能3. L4权限检查：capability 二、LRPC迁移线程模型1. 允许被调用者运行在调用者的上下文中2. LRPC 同步的进程间通信设计 总结参考 前言 微内核所做的是将原本运行在内核态的一些功L4何时进入私人市场？听听通用汽车、Mobileye的剧透
对于L4何时能够进入私人乘用车市场，各家汽车制造商都在给出自己的最新时间表。 大众集团此前承诺在五年内（最早将在2026年）商业化生产和销售一款L4级自动驾驶纯电动车，并以“Trinity”项目的名称开发，搭载全新开发的电子平台和软件。同时，用户可以“按需”激活所需功能。 Mobileye则在OS L4-HW: Solutions (Scheduling)
The homework asks if SRTF will be shorter than SJF and the answers video asks if SJF could be shorter than SRTF. In both cases, SRTF will always be shorter, however, because I changed the way I asked it, on the Homework, the ansOS L4-7: Multiprocessor Scheduling
OS L4-6: Thread Scheduling
Yield() didn't happen, because we are on Zeus! (multi core system)OS L4-5: Multi-level Queues
OS L4-3: Non-Preemptive Algorithms
EXAMPLE 3STM32L4移植WolfSSL例程（下）--实验结果
我们的L4R5ZI的开发版如下： 用USB转串口FT232做连接，PG9和PG10分别为RX和TX，不对就反过来接:) 如果程序没有问题的话，我们打开如串口显示助手，配置好相关参数，可以看到如下页面： 我们可以输入't','b','l','e'执行相应遍历套件指令。 输入't'，不用加回车换行，得OS L4-1: Scheduling Overview
U-Net++原作者博客总结笔记
U-Net++原作者博客总结笔记 U-Net++笔记参考：要解决的问题：原本U-Net的结构引出的问题下采样有什么作用？如何去解决这些问题填空！！！短连接替换长连接长连接、短连接并存 测试高潮（完整的U-Net++出炉！）：增加选择性（prune剪枝） （引入deep supervision）三个问题的解答以及在什么时候剪枝怎python中map使用的方法
map()函数 map()是 Python 内置的高阶函数，它接收一个函数 f 和一个 list，并通过把函数 f 依次作用在 list 的每个元素上，得到一个新的 list 并返回。 1、当seq只有一个时，将函数func作用于这个seq的每个元素上，并得到一个新的seq。 例如，对于list [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9] 如果希望Google面试又换风格了...
众所周知，一般L3面试会考OOD，L4及以上才会出现系统设计题，但最近有人在论坛上曝出，Google不按套路出牌，New grad也考系统设计… 素材来源：Blind 其实在20年的秋招中，也有许多new grad在面试中遇到了系统设计题，不难看出现在大厂的面试趋势就是：系统设计越来越“年轻化”，中/高级必考，初L4自动驾驶技术
L4自动驾驶技术 一．SAE的五个级别分别是： L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。 L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。 L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问