Kk

首页 > TAG信息列表 > Kk

3、卡尔曼滤波器-------卡尔曼滤波公式的详细推导过程

参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程（1）　　xk是状态变量，A是状态矩阵，B是控制矩阵，uk是控制变量，wk-1是过程噪声，其中过程噪声是不可测的。

Linux多节点部署KubeSphere

官网参考 1.使用KubeKey创建集群(master节点) #下载KubeKey export KKZONE=cn curl -sfL https://get-kk.kubesphere.io | VERSION=v2.2.1 sh - chmod +x kk #创建集群配置文件(执行后产生config-sample.yaml) ./kk create config --with-kubernetes v1.22.10 --with-kubesphere v

P1443 马的遍历

P1443 马的遍历分析：根据题意，本题用bfs求解，马每次有八个方位的走向，将步数初始化为-1，这样如果没有马跳到这个地方就直接输出-1，使用队列先进先出的特点，在马每跳到一个方位后放到队尾，等待下一次跳马，其中要开结构体将矩阵图横纵坐标联系起来，每次在指定范围内跳完后更新点的位置并将步

ARC100E口胡

垃圾 \(O(3^n)\) 做法/kk 对于每个 \(k\) 分别计算答案，注意到 \(i\) 一定是 \(k\) 的子集所以先枚举一个 \(i\)，此时 \(j\) 应该是被钦定 \(i\) 为 \(1\) 的部分为 \(0\)，剩下 \(k\) 的子集部分可以随意取 \(0/1\)。于是弄一个类似前缀和的东西 \(f[S]\)，\(S\) 的第 \(i\) 位为 \(0/

875. 爱吃香蕉的珂珂（二分应用）

labuladong 题解思路难度中等418收藏分享切换为英文接收动态反馈珂珂喜欢吃香蕉。这里有 n 堆香蕉，第 i 堆中有 piles[i] 根香蕉。警卫已经离开了，将在 h 小时后回来。珂珂可以决定她吃香蕉的速度 k （单位：根/小时）。每个小时，她将会选择一堆香蕉，从中吃掉 k 根。

49. 字母异位词分组

49. 字母异位词分组给你一个字符串数组，请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的字母得到的一个新单词，所有源单词中的字母通常恰好只用一次。示例 1: 输入: strs = ["eat", "tea", "tan", "ate", "nat", "bat"] 输出:

Linux下部署Kubernetes+Kubesphere（一）Kubernetes基础

Linux下部署Kubernetes+Kubesphere（一）Kubernetes基础 Cloud研习社 2022-07-03 18:36 发表于山东以下文章来源于Dotnet技术进阶，作者车神ne Dotnet技术进阶. .Net技术栈相关计算机软件研发技术分享 1.服务器规划为配置Kubesphere高可用集群，需要三台或三台以上机器作

【luogu P1971】兔兔与蛋蛋游戏（二分图博弈）

兔兔与蛋蛋游戏题目链接：luogu P1971 题目大意给你一个二维网格图，其中只有一个位置没有棋子，其它位置有白棋子或黑棋子。然后两个人轮流操作，先手可以把空格子旁边四个中的白色棋子选一个移过来，后手则是移动黑色棋子。然后无法移动者输，然后给你两个人的操作过程，保证后手赢，然后问

图的存储

前提：在 OI 中，想要对图进行操作，就需要先学习图的存储方式。假设有一个有图，有n个点，m条边，从点到另一点的边权为w，现要存储这个图共有几种办法？方法一：邻接矩阵首先，定义一个n*n的数组data，data[ i ][ j ]表示从点i到点j是否连通。 1 int data[n][n]=0; 接着输入每一条边并存入数

洛谷 P2472 [SCOI2007] 蜥蜴 / YbtOJ「图论」第2章网络流初探 F. 蜥蜴逃离题解--zhengjun

思路显然直接建图跑个最大流，答案就是总蜥蜴数减掉最大流。但是由于有高度的限制，也就是每个地方只能被走一定数量，还要加一些限制。所以把每个点拆成入点和出点，从入点向出点连一条流量为 \(h_{i,j}\) 的边。再枚举出每个格子能跳到的其他格子，从当前格子的出点向其他能跳到的格子

P4055 [JSOI2009] 游戏 / YbtOJ「图论」第1章二分图匹配 F. 游戏题解--zhengjun

思路考虑先对各点黑白染色，然后对于相邻的点连边建出二分图。如果这个二分图有完全最大匹配（即每个点都匹配到了），那么先手必败，因为无论选那个点，后手只要向这个点匹配的另一个点走就行了。如果是不完全最大匹配，那么先手必胜。所以先手只要选到不一定在最大匹配中的点开始就一定赢，

洛谷 P4298 [CTSC2008]祭祀题解--zhengjun

思路第一问第一问与YbtOJ「图论」第1章二分图匹配 J. 祭祀一模一样。考虑处理出原 dag 图的两两点之间能否可达（可用 Floyd），然后题中是求最大的若干点之间没有两两可达的点对。那么建出二分图之后，发现如果出现一对匹配，那么相当于这两个点里面有一个不能选了，所以答案就是总的点

YbtOJ「图论」第1章二分图匹配 J. 祭祀题解--zhengjun

思路考虑处理出原 dag 图的两两点之间能否可达（可用 Floyd），然后题中是求最大的若干点之间没有两两可达的点对。那么建出二分图之后，发现如果出现一对匹配，那么相当于这两个点里面有一个不能选了，所以答案就是总的点数-最大匹配。代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;t

YbtOJ「图论」第1章二分图匹配 K. 男孩女孩题解--zhengjun

思路会发现要求一个最大的完全子图（每个点两两之间有连边），所以考虑把建出原图的反图，然后每个点两两之间有连边就转化成为了每个点两两之间没有连边，也就是二分图的最大独立子集，是需要用总点数-最大匹配即可。代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;typedef long long l

UVA1184 Air Raid / YbtOJ「图论」第1章二分图匹配 G. 伞兵空降题解--zhengjun

思路问题转化为了在一张 dag 图上求出最小路径覆盖，见洛谷P2764，题解。只需要用二分图匹配，每一次连接了一对匹配，相当于合并了两条路径（单个点也认为是路径），所以要让路径总数最小，就要让匹配的数量最大，由于是路径，所以每个点的入点和出点都最多只能连两条边。代码 #include<bits/stdc+

洛谷 P2764 最小路径覆盖问题题解--zhengjun

思路只需要用二分图匹配，每一次连接了一对匹配，相当于合并了两条路径（单个点也认为是路径），所以要让路径总数最小，就要让匹配的数量最大，由于是路径，所以每个点的入点和出点都最多只能连两条边。代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;typedef long long ll;const int N=3e2

汽车加油行驶问题题解

题目描述给定一个 \(N \times N\) 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标\((1,1)\)，\(X\) 轴向右为正， \(Y\) 轴向下为正，每个方格边长为 \(1\) ，如图所示。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为 \((N,N)\)。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行

洛谷 P1013进制位题解--zhengjun

题目描述著名科学家卢斯为了检查学生对进位制的理解，他给出了如下的一张加法表，表中的字母代表数字。例如： + L K V E L L K V E K K V E KL V V E KL KK E E KL KK KV 其含义为： \(L+L=L\)，\(L+K=K\)，\(L+V=V\)，\(L+E=E\)

python 接收不固定行数的矩阵输入

Reference Link: Python中如何获取二维列表的行数和列数 python 判断矩阵为空 python 接收不固定行数的矩阵输入正文 ls = [] input1 = list(map(int,input().strip().split())) # 空行作为循环停止的判定 # https://blog.csdn.net/R72692/article/details/119352176 # python 判

python中删除列表中指定的元素

1、 >>> a = ["aa", "xx", "mm", "xx", "xx", "kk", "aa"] >>> a ['aa', 'xx', 'mm', 'xx', 'xx', 'kk', 'a

CentOS 修改文件夹权限、所属用户和用户组

权限说明在命令行使用命令“ll”或者“ls -a”，可以查看文件或者文件的权限 -rw-rw-r-- 1 kk kk 43 8月 9 18:36 jdk.config 其中“-rw-rw-r–”表示权限，一共有十个字符。第一个字符，如果是“-”则表示是文件，如果是“d”则表示是目录（directory）。后面9个字符每3个字符又作为一个

冒泡排序算法

冒泡排序算法 class Solution(): def maopao(self, arr: list) -> list: N = len(arr) for i in range(N-1,0,-1): for j in range(i): temp = 0 if arr[j] > arr[j+1]: temp = arr[j] arr[j] = arr[j+1] arr[j+1] = temp return arr if _

剑指 Offer II 007. 数组中和为 0 的三个数

暴力去重 class Solution { public: vector<vector<int>> threeSum(vector<int>& nums) { map<int, int> cnt; int n = nums.size(); for(int i = 0; i < n; i++) { if(cnt[nums[i]] == 0)

【天梯赛】L2-003 月饼 (25 point(s))*

穿越隧道求每种月饼的每顿价格，对其进行排序。注意需要double型的数组不论吨数还是售价。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 1e3 + 10; double k[N]; int n,d; double ty[N];//double double sale[N];//double数组决定了第三个样例 struct

地宫寻宝（蓝桥杯dp题）

1212. 地宫取宝题目提交记录讨论题解视频讲解 X 国王有一个地宫宝库，是 n×mn×m 个格子的矩阵，每个格子放一件宝贝，每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角，出口在右下角。小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。走过