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物理系统--Unity component --- Rigidbody
object添加该组件的目的是为了让物体收到 Nvidia 物理引擎的作用。目的是（communicate this movement of colliders）将碰撞器之间作用（物理引擎的运算结果）反应到object的transform组件上。translate 方法是直接对物体做位移，物理学上的移动1.施加力。2.修改速度。 Body type:1Simulink/SimScape问题解决：Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop
SimScape报错——运动学过约束 问题：本科毕设用到SimScape进行机器人仿真，导入CAD模型后，给定各驱动关节位置指令SimScape报错，但在ADAMS中仿真无问题，报错信息如下： Targets or motion inputs are specified for every joint around a kinematic loop. 即运动学过约束，机构自由度为0。RTK-Mannual-4 Models and Algorithms
本目录中简要描述了RTKLIB中的模型和算法。 1、时间系统 1、GPST和UTC（Universal Time Coordinated） 2)GLONASST(GLONASS Time) 3)GST(Galileo System Time) 4)QZSST(QZSS Time) 5)BDT 2、坐标系系统 、、、 3、GNSS 信号测量 其他参考手册 4、GNSS卫星星历和Introduction to self-driving cars-W4_Kinematic_Bicycle_Model 车辆动力学模型
Introduction to self-driving cars-W4_Kinematic_Bicycle_Model 车辆动力学模型 车辆动力学模型) Coursera上一门自动驾驶相关的专项课程《Self-Driving Cars Specialization》，也是目前整个平台上唯一的概览性介绍自动驾驶的课程。 本文是对Course1《Introduction toRTK（Real Time Kinematic）实时动态差分定位技术
RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精