首页 > TAG信息列表 > KAL
MTK 充电知识
相关概念 懒的排版了，直接上图 相关文件关系 再来一发 杂项，电池温度检测原理图 发 充电流程 图样图森破 核心函数特写 /* 概念: ZCV：开路电压 OCV: 开路电压 VC：闭路电压 CAR：库伦计 DOD: 放电深度，100-DOD 即电容容量 Cmax/Qmax: 电池容量 相关文件关系:Mtk Camera Hal到驱动的流程（3）
（1）Camera成像原理 （A）成像原理 物体通过镜头(lens)生成的光学图像投射到图像传感器上（CMOS/CCD集成电路）,把光信号转换为电信号；然后经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号（图像处理器ISP处理）；在送到数字信号处理器中处理（DSP）转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号； （B）相机包含四大件 镜解决陀螺仪代码中float精度不够的问题
问题： 陀螺仪通电后长时间不动会发生如下变化： ①Vx、Vy的数量级达到10^38，V的数量级达到10^19 ②X_del和Y_del一直等于0 ③将KAL_filter函数的第二个入口参数直接改成0，发现对应的Vx/Vy/Vw变成0 解决： 多次debug并修改代码测试后发现OSTime增加到一定值（0x02000000）后ticks值可能