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痞子衡嵌入式：ARM Cortex-M调试那些事（1）- 4线协议标准(JTAG)
嵌入式开发中，大家免不了需要仿真调试代码，在线调试是排除bug最有效直接的方式，今天我们要聊的是调试里最基础的东西，即接口标准。ARM内核原生支持2种业界通用的接口标准，分别是JTAG和SWD。本节课先给大家详细讲讲JTAG接口。 大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲基于Kinetis系列微控制器K60芯片的I2C接口函数程序说明1
I2C、I2C或IIC通信提供了一种可以与若干设备之间进行通信的方法。 在总线最大负载下，该接口可被设计为100 kbit/s的传输速率。 该接口处理信息波特率最大可达系统时钟的二十分之一，以此减少总线负载。 最大总线电容为400pf限制了设备的最大通信长度和可连接从设备数。 I2C模块飞思卡尔K60最小系统板设计方案（包含原理图与PCB）
前言：飞思卡尔K60系列单片机应用广泛，大多数同学都是从智能车比赛开始接触K60到熟悉运用。 一、飞思卡尔K60系列简介 飞思卡尔Freescale公司（现被恩智浦收购）K60系列MCU，工作电压1.71-3.6V，闪存的写电压为1.71-3.6V，采用ARM Cortex-M4内核，其性能可达到1.25 Dhrystone MIPS /MHz。 该简述逐飞 K60 定时器程序的使用
程序使用 K60 逐飞科技库 首先，定时器需要初始化以及定义时间（本文使用定时器 1 举例）： pit_init_ms(pit1, 1); // 设置定时器时间为 1ms 定时器时间过长，会造成程序运行后出现的效果非常迟钝。 定时器时间过短，可能会使定时器里的程序运行时间不够，从而造成溢出。 所以在时间方面需