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SAE J1939协议学习笔记
引用百度百科： SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Tra【SAE J1939】J1939协议详述1
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学习来自：https://wenku.baidu.com/view/c468c225f02d2af90242a8956bec0975f465a493.html 与OSI模型关系 OSI模型，及开放是通信系统互联参考模型，是国际标准化组织提出的网络互联模型，分为7层 物理层： 定义和相关要求： 机械特性 指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目和排柴油机动车J1939转RS232运行数据串口（UART）标准
SAE J1939协议被用于以CAN为基础的车辆和通信系统嵌入式网络中，SAE J1939主要适用于卡车客车和非道路车辆的柴油发动机管理。 应用领域有：农机装备、林业电子设备、卡车和卡车、娱乐设施、柴油发动机控制、铁路、公共运输、海洋电子设备等。在大多数卡车和客车中，J1939被广泛使用，基于C柴油车J1939协议排放污染超标诊断流程和方法（技术开放）
随着电控发动机的普及，静液压驱动方式在柴油车、柴油机得到越来越多的应用，电控技术促进了柴油机的自动化和智能化，使设备状态检测变得更加简单，诊断却变得复杂。在诊断环节中，基础诊断和智慧诊断的区别在于，对多方采集的车辆检测数据，基础诊断由诊断人员分析，智慧诊断则由云计算平台进行重型柴油车SAE J1939总线数据结构分析及应用
重型柴油车标准CAN协议遵循J1939,同样适用于一些工程机械和大部分的客车，SAE J1939物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s。CAN（Controller Area Network）总线信息传输着车辆各总成控制器的重要控制信号，如何直接从CAN总线上获取、保存与分析报文非常重要。 我们针对各类不同的汽车做数重型柴油车SAE J1939总线数据结构分析及应用
重型柴油车标准CAN协议遵循J1939,同样适用于一些工程机械和大部分的客车，SAE J1939物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s。CAN（Controller Area Network）总线信息传输着车辆各总成控制器的重要控制信号，如何直接从CAN总线上获取、保存与分析报文非常重要。 我们针对各类不同的汽车做数国六OBD排放移动源（商用车）动力系统与ECU之间的通讯
早在1994年，美国移动源商用车中动力系统与ECU之间的通讯采用了SAEJ1587/J1708，由于这两种协议使用微处理器的串行通讯，因而数据质量较低。速锐得在大量现有车型测试中，涉及国六OBD排放移动源的动力系统和ECU之间的通讯都更新到了SAE J1939，有的采用的是ISO15765，也有部分采用的是 ISO