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NVIC简介

文章目录 1. 什么是NVIC1.1 NVIC结构体定义1.2 相应固件库函数1.2.1 NVIC_EnableIRQ 函数1.2.2 NVIC_DisableIRQ 函数1.2.3 NVIC_GetPendingIRQ 函数1.2.4 NVIC_SetPendingIRQ 函数1.2.5 NVIC_ClearPendingIRQ 函数1.2.6 NVIC_GetActive 函数1.2.7 NVIC_SetPriority 函数1.

痞子衡嵌入式:利用GPIO模块来测量i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间。   在 《Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介》 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系

GD32系列总结 - systick介绍及使用

GD32系列总结 - systick介绍及使用 写在前面SysTick什么是SysTickSysTick寄存器CubeMX配置 代码示例时钟初始化 写在前面 从本文开始,后面的基本都会基于STM32和CubeMX使用的角度来介绍,搞了很久还是没搞到GD32的开发板,想着花钱去买一个,还不如用手上现成的STM32,基本上无差

基于STM32L4的NVIC中断系统

STM32L4中断系统          STM32L4基于Cortex-M4架构,内部有一个嵌套中断向量控制器(NVIC)来管理异常,并将优先级最高的异常提交给CPU处理。异常的编号范围是1~255,其中编号1~15被归为系统异常(如NMI、SYSTICK等),编号16~255被归为外部异常(也称外部中断,如UART、EXTI等),各个异常源

【STM32】NVIC嵌套中断向量控制器与外部中断

两种优先级         抢占优先级PreemptPriority:中断服务函数正在执行时,抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的,实现中断的嵌套,相当于51的“高优先级”         响应优先级(子优先级)SubPriority:抢占优先级相同的情况下,当两个中断同时被触发时,为避免中断的阻塞,高响应优先级

102-CH579M学习开发-基本外设-引脚中断

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH579M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>   说明 CH579M的PA0-15  P

STM32 中断系统

      1. 中断和异常的区别 1.1 中断是指系统停止当前正在运行的程序转而其他服务,可能是程序接收了比自身高优先级的请求,或者是人为设置中断,中断是属于正常现象。 1.2 异常是指由于cpu本身故障、程序故障或者请求服务等引起的错误,异常属于不正常现象。   Cortex-M3内核总共支

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划(七)

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7 前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32 AT指令WIFI 相关的 AT指令ESP32 多连接 TCP 服务器使用 ESP32 BLE相关AT指令ESP32 基于 BLE 连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据 ESP32模块驱动讲解ESP

关于stm32系统中断理解

stm32具有很强大的中断系统,一般开发板上自带的内部中断系统,RTC、USART、定时器中断比较常用,而更强大的在于,stm32可通过不同的IO,连接外设产生中断   而由于,IO中断的不常用,也往往会使初学者迷惑。首先要知道的是IO与中断线的对应关系.   不同的开发板可根据阅读不同的参考手册,但

STM32串口DMA接收双缓冲

STM32高端MCU(F4、F7等)才支持DMA双缓冲,低端MCU(F1)不支持DMA双缓冲,不过有替代方案可实现类型效果。 一、MCU支持DMA双缓冲的情形 不再赘述,参见博客 STM32 串口DMA发送+DMA接收+硬件双缓冲区切换功能实现 二、MCU不支持DMA双缓冲,但可通过DMA传输半完成中断替代,以下代码已在F103上验证通

STM32关于5-9,10-15的外部中断通道问题

在配置外部中断的中断服务函数时,惯性思维地给EXTI_LINE12分配了EXTI12_IRQn通道,后编译器报错,提示EXTI12_IRQn未定义。查找资料后发现外部中断的5-9,10-15各自共用了一个通道EXTI15_10_IRQn以及EXTI9_5_IRQn.如表所示 NVIC中的中断通道 外部中断的中断线 GPIO EXTI0_

STM32 中断和事件

中断和事件(Interrupts and events) 嵌套向量中断控制器(Nested vectored interrupt controller -NVIC) 中断是相对CPU而言的,因此例如IIC、定时器这些芯片内产生的中断也被称为外部中断,不能狭隘的理解为由芯片外的信号触发 EXTI被称为外部中断/事件控制器(External interrupt/eve

"IRQn_Type" is undefined

出错是因为你当前运行的文件调用到了core_cm3.h,而core_cm3.h文件中包含了有IRQn_Type类型名,但是此类型名是在“stm32f10x.h”中定义的,所以你需要在当前文件包含#include "core_cm3.h"之前先包含#include "stm32f10x.h"记住,两个头文件如果顺序错误也会报错 #include "stm32f10x.h"

中断之NVIC

原文链接:http://firebbs.cn/forum.php NVIC NVIC:嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC:是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时

STM32-中断应用

NVIC简介 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M4 内核里面的 NVIC 进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一个子集。 NVIC寄存器简介

exit外部事件/中断控制器配置

stm32f103zet6 总共有 7 个 GPIO 外设,有 112 个 GPIO 引脚 stm32f103xe 芯片集成了一个外部中断/事件 控制器(EXTI),有由 19 个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成。 19 个中断/事件请求包括:  112 个 IO 可以做为 EXTI 线(0…15)  EXTI 线 16 连接到 PVD 输出  EXTI 线 17 连

nvic的配置

1.设置优先级分组,使用hal库函数(一个字节的高四位为stm32储存优先等级组(cotex内核的话是有8位来存储的,只不过stm32只用了高4位),)HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2) 设置优先等级组为2 意思就是GROUP_2的意思是抢占式优先级有两位,子优先级有两位,假如是GROUP

如何分析hard fault

例子: R0 = 1R1 = 1R2 = 10R3 = e000ed10R12 = 0LR = fffffff9(中断返回值)PC = 0PSR = 60000013或60000016或60000036(Z、C、 EXCEPT_NUM:RTC_WKUP_IRQn、EXTI0_IRQn 、 USART2_IRQn)BFAR = e000ed38(不关心)CFSR = 20000(INVSTATE: Invalid state usage fault  the PC value stacked f