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NVIC简介
文章目录 1. 什么是NVIC1.1 NVIC结构体定义1.2 相应固件库函数1.2.1 NVIC_EnableIRQ 函数1.2.2 NVIC_DisableIRQ 函数1.2.3 NVIC_GetPendingIRQ 函数1.2.4 NVIC_SetPendingIRQ 函数1.2.5 NVIC_ClearPendingIRQ 函数1.2.6 NVIC_GetActive 函数1.2.7 NVIC_SetPriority 函数1.痞子衡嵌入式：利用GPIO模块来测量i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间。 在 《Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介》 一文里，痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法，今天我们就在 i.MXRT1xxx 系GD32系列总结 - systick介绍及使用
GD32系列总结 - systick介绍及使用 写在前面SysTick什么是SysTickSysTick寄存器CubeMX配置 代码示例时钟初始化 写在前面 从本文开始，后面的基本都会基于STM32和CubeMX使用的角度来介绍，搞了很久还是没搞到GD32的开发板，想着花钱去买一个，还不如用手上现成的STM32，基本上无差基于STM32L4的NVIC中断系统
STM32L4中断系统 STM32L4基于Cortex-M4架构，内部有一个嵌套中断向量控制器（NVIC）来管理异常，并将优先级最高的异常提交给CPU处理。异常的编号范围是1～255，其中编号1～15被归为系统异常（如NMI、SYSTICK等），编号16～255被归为外部异常（也称外部中断，如UART、EXTI等），各个异常源【STM32】NVIC嵌套中断向量控制器与外部中断
两种优先级 抢占优先级PreemptPriority：中断服务函数正在执行时，抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的，实现中断的嵌套，相当于51的“高优先级” 响应优先级（子优先级）SubPriority：抢占优先级相同的情况下，当两个中断同时被触发时，为避免中断的阻塞，高响应优先级102-CH579M学习开发-基本外设-引脚中断
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH579M" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 说明 CH579M的PA0-15 PSTM32 中断系统
1. 中断和异常的区别 1.1 中断是指系统停止当前正在运行的程序转而其他服务，可能是程序接收了比自身高优先级的请求，或者是人为设置中断，中断是属于正常现象。 1.2 异常是指由于cpu本身故障、程序故障或者请求服务等引起的错误，异常属于不正常现象。 Cortex-M3内核总共支树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7 前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32 AT指令WIFI 相关的 AT指令ESP32 多连接 TCP 服务器使用 ESP32 BLE相关AT指令ESP32 基于 BLE 连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据 ESP32模块驱动讲解ESP关于stm32系统中断理解
stm32具有很强大的中断系统，一般开发板上自带的内部中断系统，RTC、USART、定时器中断比较常用，而更强大的在于，stm32可通过不同的IO，连接外设产生中断 而由于，IO中断的不常用，也往往会使初学者迷惑。首先要知道的是IO与中断线的对应关系. 不同的开发板可根据阅读不同的参考手册，但STM32串口DMA接收双缓冲
STM32高端MCU（F4、F7等）才支持DMA双缓冲，低端MCU（F1）不支持DMA双缓冲，不过有替代方案可实现类型效果。 一、MCU支持ＤＭＡ双缓冲的情形 不再赘述，参见博客 STM32 串口DMA发送+DMA接收+硬件双缓冲区切换功能实现 二、MCU不支持ＤＭＡ双缓冲，但可通过DMA传输半完成中断替代，以下代码已在F103上验证通STM32关于5-9,10-15的外部中断通道问题
在配置外部中断的中断服务函数时，惯性思维地给EXTI_LINE12分配了EXTI12_IRQn通道,后编译器报错，提示EXTI12_IRQn未定义。查找资料后发现外部中断的5-9,10-15各自共用了一个通道EXTI15_10_IRQn以及EXTI9_5_IRQn.如表所示 NVIC中的中断通道 外部中断的中断线 GPIO EXTI0_STM32 中断和事件
中断和事件(Interrupts and events) 嵌套向量中断控制器(Nested vectored interrupt controller -NVIC) 中断是相对CPU而言的，因此例如IIC、定时器这些芯片内产生的中断也被称为外部中断，不能狭隘的理解为由芯片外的信号触发 EXTI被称为外部中断/事件控制器(External interrupt/eve"IRQn_Type" is undefined
出错是因为你当前运行的文件调用到了core_cm3.h，而core_cm3.h文件中包含了有IRQn_Type类型名，但是此类型名是在“stm32f10x.h”中定义的，所以你需要在当前文件包含#include "core_cm3.h"之前先包含#include "stm32f10x.h"记住，两个头文件如果顺序错误也会报错 #include "stm32f10x.h"中断之NVIC
原文链接：http://firebbs.cn/forum.php NVIC NVIC：嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC：是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时STM32-中断应用
NVIC简介 NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M4 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M4 的 NVIC 的一个子集。 NVIC寄存器简介exit外部事件/中断控制器配置
stm32f103zet6 总共有 7 个 GPIO 外设，有 112 个 GPIO 引脚 stm32f103xe 芯片集成了一个外部中断/事件 控制器(EXTI)，有由 19 个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成。 19 个中断/事件请求包括： 112 个 IO 可以做为 EXTI 线(0…15) EXTI 线 16 连接到 PVD 输出 EXTI 线 17 连nvic的配置
1.设置优先级分组，使用hal库函数（一个字节的高四位为stm32储存优先等级组（cotex内核的话是有8位来存储的，只不过stm32只用了高4位），）HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2) 设置优先等级组为2 意思就是GROUP_2的意思是抢占式优先级有两位，子优先级有两位，假如是GROUP如何分析hard fault
例子： R0 = 1R1 = 1R2 = 10R3 = e000ed10R12 = 0LR = fffffff9(中断返回值)PC = 0PSR = 60000013或60000016或60000036（Z、C、 EXCEPT_NUM:RTC_WKUP_IRQn、EXTI0_IRQn 、 USART2_IRQn）BFAR = e000ed38（不关心）CFSR = 20000（INVSTATE: Invalid state usage fault the PC value stacked f