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esp32 gpio

mode用于设置gpio的模式 GPIO_MODE_INPUT 输入 GPIO_MODE_OUTPUT 输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出（如果外部或者内部不上拉电阻则无法输出高电平） GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出 pull_up_en用于设置是否上拉 pull_down_en用于设置是否

ESP32 串口使用笔记

仅记录一下对ESP32函数库里 uart_enable_pattern_det_intr  和 uart_enable_pattern_det_baud_intr的理解。 因为网上很多学习资料要么过时要么互相抄不深究，导致错了也不知道而误导人。 首先，按照官方的说法 uart_enable_pattern_det_intr  已经不推荐使用了。 应该使用 uart_e

ICPC20南京D-贪心结论+大模拟

传送门 先随便找一棵生成树。假如这棵树不存在度数大于n/2的点，已经做完。否则这样的点一定只有1个（由树的度数之和易证）。那么我们就以它为根，记为rt，调整到rt符合要求为止。 于是有一个不是很难想到的贪心调整方案：每次找一条不在树上但在图上的边(u,v)，若连接以后构成的环包含rt，

[gic]-gicv3的1020-1023号的中断的使用

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