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总是忘记date的用法
# date -d "$(awk -F. '{print $1}' /proc/uptime) second ago" +"%Y-%m-%d %H:%M:%S" 2021-12-18 21:55:56 # cat /proc/uptime 2144676.83 2131002.93 # date -d "$(awk -F. '{print $1}' /proc/uptime) second ago" Sat卡尔曼滤波公式推导（2）
上一篇文章从概率密度函数的角度推导了卡尔曼滤波公式（卡尔曼滤波公式推导（1）），接下来从矩阵的最小二乘法的角度来推导。 在预测和更新阶段分别能得到两个近似状态向量真实值的值，记为 x ^如何解决 Windows 10 上安装 PostgreSQL 日志乱码的问题
日志乱码 2020-05-26 02:02:05.729 HKT [8100] 鏃ュ織: 鐢变簬缁熻鏀堕泦鍣ㄦ棤鍝嶅簲鑰屼娇鐢ㄦ棫鐨勭粺璁′俊鎭潵浠ｆ浛褰撳墠鐨勭粺璁′俊鎭? 2020-05-26 02:30:05.439 HKT [3152] 閿欒: 鍦ㄥ瓧娈?"ownerid" 涓┖鍊艰繚鍙嶄簡闈炵┖绾︽潫 解决方案 打开配置文件 ~\da记一次PG错误
记一次PG错误 报错信息 Problem running post-install step. Installation may not complete correctly Failed to start the database server. 看样子是说PG db server没有启动。 serverices.msc查看PG服务到底起没起来。 找到postgresql-x64-11 服务果然没起来，但是手动起不了。