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基于功能安全的VT HiL测试实践：ESCL功能安全测试
概述 整车电子电器软硬件复杂性越来越高，电子系统失效可能导致的安全风险也随之提高，车辆的安全性受到了更大的挑战。本文依据ISO 26262从功能安全测试的角度出发，以ESCL为测试对应，阐述符合功能安全标准的测试实现过程，基于Vector VT System的HiL系统开发相关测试脚本实现测试。智能座舱HIL测试台架集群搭建的必要性
对于一个车厂来说，当测试的车辆数达到一定数量时，一台台测试肯定是不现实的，这不仅影响的时效问题，还面临着测试产物无法统一管理，测试用例复用性低等各种问题。。。。这个时候就需要搭建集群化台架来进行批量执行了~~ AutoTest-Bench智能座舱实验室HIL测试台架，采用的是业界首创的三必须得会的汽车ECU研发基础—HIL测试简介8
HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，HIL台架原理介绍
HIL，即硬件在环（ Hardware-In-the-Loop ），包含三个部分： 硬件（Hardware)，指的是已装载控制软件（Software）的ECU控制器（实物）； 仿真(Simulation)，指的是对被控对象及其传感器、执行器等的仿真； 在环(Loop)，指的是控制器与被控对象形成的闭环系统。 硬件（或称为被测对象、控制器）在环仿真就是一个仿