GPIO1

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Linux驱动开发十三.platform设备驱动——2.无设备树的platform驱动

在上面一章我们借助Linux驱动分离和分层的概念引出来驱动——总线——设备的概念，然后引出来了platform这种基于设备驱动模型的驱动架构，我们下面通过使用来演示下platform架构是怎么使用的。前面说过，platform驱动架构的设备端分为支持设备树和不支持设备树两种模式，下面我们先看看

gpio dts

一、gpio把写reg的一大堆变成简单的 /* 2、获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */ gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0); if(gpioled.led_gpio < 0) { printk("can't get led-gpio"); return -EINVAL;

【imx6ull学习】01使用c语言点亮led

我以前学习stm32开发时并没有学到有关uboot的知识，经过这两天的学习才知道芯片的启动还需要一系列的设置（如设置sp指针），这一部分设置还不能使用C语言，着实麻烦，但设置完之后就可以使用用C语言进行开发了。点亮led步骤设置处理器模式设置SP指针跳转到C语言初始化相关GPIO 一二

一.LED灯的点亮——从简单的汇编开始了解

首先，我们一步步从汇编开始点亮板子上的LED灯！为什么要先从汇编开始呢？一般来说我们只用C写程序就行了，但是系统上电以后要对SOC的外设、DDR进行初始化(我们用的是I.MX6U,不需要这一步)，设置堆栈指针(一般指向DDR)，设置好C语言的环境关闭看门狗等流程，但这些功能用C是无法实现的，必须通过

新的字符设备驱动框架

1. 代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #de

Linux 驱动开发五：Linux LED驱动开发

Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以本章的 LED 灯驱动最终也是对 I.MX6ULL 的 IO 口进行配置，与裸机实验不同的是，在 Linux 下编写驱动要符合 Linux 的驱动框架。一、地址映射 Linux 内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射，设置好以后 CPU 访问的

用C语言的LED实验，有汇编哦！

C语言LED实验 1、汇编激活CPU 首先要明白对于没有系统开发板（也就是裸机）来说，是没办法直接对C进行识别。所以需要一段汇编语言，来配置CPU的资源，选择CPU运行模式，初始化指针位置。代码如下： .global _start /* 全局标号 */ _start: /*进入SVC模式 */ mrs r0, cpsr bic r0

如何利用官方SDK文件来辅助开发

如何利用官方SDK文件来辅助开发 1.首先要先知道什么是SDK？ SDK或者SDK包指的是，半导体厂商针对自己研发的芯片，同步推出的一个软件开发工具包。它可以简单的为某个程序设计语言提供应用程序接口API的一些文件，但也可能包括能与某种嵌入式系统通讯的复杂的硬件。 SDK还经常包括示例代

痞子衡嵌入式：利用GPIO模块来测量i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间。　　在《Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介》一文里，痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法，今天我们就在 i.MXRT1xxx 系

I.MX6U-裸机程序（4）——GPIO模块

这里区别在于：（1）工程化管理（2）GPIO模块化，就像stm32一样。这是一个GPIO初始化函数，包括输入参数举例（GPIO1，3，&led_config），表示初始化GPIO1的第三角，且初始化了led的结构体，通过这个结构体就可以进行初始化包括输入输出，高低电平。如下：这里就是初始化了GPIO1的三角为输出，且输出低电平

＜Linux开发＞--驱动开发-- 字符设备驱动（2）过程详细记录

＜Linux开发＞–驱动开发-- 字符设备驱动（2）过程详细记录作者之前讲解记录了系统移植部分内容，包括uboot、Linux和设备树、以及根文件系统这三个方面，接下来的将进入设备驱动部分的开发过程记录了。系统移植部分可参考以下链接： uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot

字符设备驱动：LED平台总线实现方式

1. 环境： 1.1 开发板：正点原子 I.MX6U ALPHA V2.2 1.2 开发PC：Ubuntu20.04 1.3 U-boot：uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 1.4 LInux内核：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 1.5 rootfs：busybox-1.29.0.tar.bz2制作 1.6 交叉编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_6

基于RT1052 Aworks 使能ADC功能（四）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发在适配ADC硬件时，先学习Aworks ADC编程的接口，查看Aworks提供的测试demo，才知道其导出什么样的接口供应用层使用。只要在注册ADC时，确认了其对应的通道号，编程起来就很轻松了。 1. 首先阅读原理图在RT1052上面

嵌入式Linux开发第二步——C语言点灯实验

1. 前言一般情况下用汇编写嵌入式驱动很难，只是在开始部分用汇编来初始化一下 C 语言环境，比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等等，当这些工作都做完以后就可以进入 C 语言环境，也就是运行 C 语言代码，一般都是进入 main 函数。所以我们有两部分文件要做： ①、汇编文件汇

33. 定时器按键消抖实验

一、定时器按键消抖简介当按键按下以后，进入到中断服务函数中，开始一个定时器，定时周期位10ms，只有最后一个抖动信号开启的定时器才能完成的执行完一个周期。当定时器产生周期中断以后就在中断服务函数里面做具体的处理，比如开关蜂鸣器。二、实验原理简介三、实验程序编写 //b

【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0 第八章汇编LED灯试验8.1 I.MX6U GPIO详解8.2硬件原理分析8.3实验程序编写8.4编译下载验证 1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/

使用迅为IMX6ULL开发板第一个汇编实验（二）

94 .4 GPIO 时钟时钟如果使用 GPIO，我们必须要使能 GPIO 的时钟。i.MX6 ULL 的每个外设的时钟可以独立的使能，我们可以关闭不使用的外设时钟，可以达到节能的目的。如果使用某个外设，我们必须要打开对应的时钟。《I.MX6ULL 参考手册》的第 18 章“Clock Controller Module

IMX6ULL裸机第一次汇编点亮LED

博客介绍硬件：正点原子linux开发板IM6ULL 开发环境：Ubuntu下的VSCode 功能：配置引脚GPIO1_IO03驱动LED的亮灭。参考：IMX6ULL串口手册.pdf、I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.3.pdf IMX6ULL点亮LED主要分一下四步：第一步：编写汇编程序 leds.s文件 /* 文件功能：使用汇编点灯

使用树莓派GPIO控制继电器

一、使用方法总结：　　VCC接+5v，GND接负，IN1接GPIO口，二、然后使用Linux命令或者编程控制GPIO口高低电位即可，如：执行下列命令：　　gpio readall 列出所有针角　　gpio mode 1 out 设置[以writePi编号为1]的GPIO（即GPIO1口）口为输出模式　　gpio mode -g 18 out 设置[以BCM编号为1

树莓派通过GPIO控制步进电机

一、接线方式与GPIO调用方法：电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0