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GPS NMEA协议，0183 定位数据格式 双模定位：GNXXX GPS+BD 完整版
背景：最近需要在imx6ull 的Linux板子上面接收定位模块的0183格式的数据并进行解析，并且用QT实现，绘制定位信息各种数据的动态曲线图GPS NMEA协议，0183 定位数据格式 双模定位：GNXXX GPS+BD如果是GN开头的数据则不做区分，如果是GP或者BD开头的数据则要进行区分。数据帧格式： $aaccc,ddd,ddd文件读写以及NMEA码中GPS信息的提取
首先先了解下什么是NMEA码，这里有很好的解释，就不直接搬运了 http://www.gpsbaby.com/wz/nmea.html 首先要找到包含GPS信息的文本行，即字符串GPGGA所在行 $GPGGA,052551.00,3409.341502,N,10853.663318,E,1,05,1.2,459.4,M,-28.0,M,,*4E 在实际的工程应用中，可能由于各种原因（比如设备在室外定位--STM32的GPS定位
前言 相比于室内定位，GPS定位已经很成熟了，主要是获取到星历报文后，解析GPGSV,GPGGA,GPGSA等后，获得经度和维度，再通过纠偏，去噪，抽稀，绑路等操作后，显示在地图上。 获得星历数据 使用的是GPS模块，通过spi与stm32连接。先用AT指令对GPS模块进行配置，以及接收GPS数据。 1.使能GNSS模块 2.