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无人机开发之二:Pixhawk硬件架构

Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图: 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 1套 遥控器和接收机 1套 PPM编码

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

本文转载在我的微信公众号:古德曼汽车工业。公众号文章都会知识星球、知乎进行转载,请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号 原文地址:CRUISE与Simulink联合仿真介绍 使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时,无一例外的会遇到控制策略编写的问题。本文分析常用的几种AV

PX4 FMU [12] RC_Channel [转载]

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PX4 FMU [5] Loop

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