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GPS 使用的三种坐标系 ECEF、ENU、LLA坐标系

引用来自 https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/12711049.html   1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点 O (0,0,0)为地球质心，z 轴与地轴平行指向北极点，x 轴指向本初子午

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SpringBoot使用AOP统一处理Web请求日志

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