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2021-09-27
这三类舵机相信很多人都见过并且使用过。 Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R 但是! ! ! 你有见过应用在大型人形机器人身上的工业级舵机吗？ Now，我来给你打开一扇你从未见过的舵机世界。 Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R 看了图片后有没有颠覆你对传统Dynamixel数字伺服舵机XM430-W350-R
产品介绍 目前国内研究仿生四足的学者不在少数，但由于伺服驱动器结构复杂、技术门槛高、成本高等原因使得仿生四足机器人的研究困难重重。而伺服舵机则不然，它相对于伺服电机而言具有体积小、价格低等优势，既能达到位置控制又能实现闭环反馈，因此伺服舵机可在某些应用场景代替DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机
问题描述 DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机 张三在使用舵机过程中遇到问题： 型号：XM430-W350R设置：用于通信的 U2D2，Trossen Robotics - 6 端口 RX/EX 电源集线器，TTL 连接线。症状：1. 电机无法ping/通信。 张三首先尝试使用其以前使用的 ID 和波特率。 然后张三尝试了所有的协议、