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视差Disparity与深度图
转自：http://www.elecfans.com/d/863829.html 双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices论文阅读笔记
这篇文章做了啥 ICRA2019的一篇文章，作者研究的主要问题是，现有的双目深度估计算法大多数都不能部署到移动端，作者提出了一个anynet，就是在任何时间限制下都能够得到一个深度估计，对fps要求比较高的话，可以用粗糙的结果，对fps要求比较低的话，可以用refine的结果，总之，可以在时间和精度之间进相机模型和双目立体匹配
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-80.html 本文是读高翔大佬的<视觉SLAM14讲>的笔记，准备开始入坑了。。。 针孔相机模型 大部分常见的相机都可以抽象为针孔模型： 其中P点是三维空间中的一点，P’点是P在图片上的C++实现opencv中的SGBM匹配算法并实现调参
实现SGBM调参 C++实现 SGBM的各个参数意义，请参考https://blog.csdn.net/wwp2016/article/details/86080722 整个程序分为3部分SGBMStart，SGBMUpdate，main #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" using namespace std; using namespace cv; /